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2006年12月09日

【期刊论文】结构与控制系统的一体化设计——柔性臂和控制系统的融合设计

王安麟，李小强，朱灯林，许敏

上海交通大学学报，2005，39（1）：79～82，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

将结构柔性动力学理论和现代控制理论相结合，以单输入输出的柔性臂控制为例，在机械系统的转动惯量最小化、一阶固有频率最大化和系统暂态响应控制能量最小的多目标评价下，通过柔性臂的结构尺寸、驱动力的作用位置和系统状态反馈的增益等设计变量的融合设计，实现柔性臂机电系统暂态响应等综合性能的提高。提出了对于多刚体多柔体耦合的复杂机电系统设计，应用模态法降低控制器维数，通过融合设计实现机电耦合设计的方法。从复杂的结构、控制系耦合特征出发，提出了结构与控制系统一体化工程设计的实现方法。以传统的结构和控制反复设计为比较对象，证明了此方法对于解决机械结构参数和控制参数之间的强耦合、提高系统综合性能的有效性。

耦合建模，融合设计，多目标优化，柔性臂

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2006年12月09日

【期刊论文】三维流固两相流的颗粒群轨道柔性模型

王安麟，邵萌，梁波，马立新

上海交通大学学报，2005，39（5）：790～794，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为解决工程应用中三维流固两相流动力学建模的难题，提出了基于离散单元法（DEM）的颗粒群轨道柔性模型。即在Euler坐标系中表达流体连续相，在Lagrangian坐标系中运用DEM表达颗粒离散相，从而简单且有效地解决了三维流固两相流中颗粒相和流体相间的双向耦合和求解问题。同时以三维管道中气固两相流的建模和典型实例，可视化地说明了该方法的有效性。

两相流，离散单元法，耦合

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2006年12月09日

【期刊论文】基于弹性体模型的微机械陀螺检测电容解析方法

王安麟，姜涛，张颖，焦继伟

宇航学报，2006，27（3）：426～432，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

以体微机械加工技术制备的音叉式振动型微机械陀螺为研究对象，以提高其检测电容的解析精度为目的，利用多自由度动态有限元解析理论，首次提出了基于弹性体模型的检测电容解析法。实现了考虑制备工艺、加工手段等引起的微陀螺结构缺陷造成的性能、品质变异仿真，以及面向微陀螺最终输出性能——检测电容的动力学特性与检测特性的分析。此方法基本解决了刚体结构微机械陀螺简化模型的低精度缺陷问题，为实现其多物理场工作环境的表征、结构拓扑形态的设计、复杂动态性能的仿真等工程化目标提供了可能。

微机械陀螺，多自由度，检测电容，质量分布，数学模型

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王安麟邀请

同济大学，上海

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