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2006年12月09日

【期刊论文】轮式铰接车辆悬架耦合模型问题的仿真

王安麟，司葵卯，杜念慈，何绍华，徐刚

上海交通大学学报，2006，40（1）：138～143，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出了轮式铰接车辆悬架主动控制中转弯时的动力学耦合模型，从耦合模型和仿真模型证明了轮式铰接车辆悬架三维方向存在耦合问题。同时从提高铰接车辆行驶速度评价，说明存在利用耦合效应进行悬架主动控制策略设计、构建通过悬架的单向作动控制策略、探讨最大限度减低三维方向车辆振动的可能性，即通过悬架单方向实时主动控制，达到抑制其他方向振动的目的。为轮式铰接车辆悬架实施主动控制的方法与策略提供了理论依据和方向。

轮式镀接车辆，耦合模型，车身姿势，仿真

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2006年12月09日

【期刊论文】基于进化元胞自动机的结构拓扑优化*

王安麟，姜涛

机械工程学报，2005，41（2）：1～5，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

实现元胞自动机算法自组织演化机制的关键是建立适合问题的局部规则。传统的方法是根据人们的经验或其他算法得到的结果来建立局部规则，被称为局部间接规则。为了解决局部间接规则存在的局限性，计算量大等缺点，提出用进化建立元胞自动机局部直接规则的方法。通过建立结构优化的多目标优化模型，用遗传算法寻求最优的演化规则，得到适应相应问题的解。由仿真结果可见用遗传算法建立的元胞自动机局部直接规则对复杂系统的自组织问题是很有效的。

结构拓扑优化元胞自动机遗传算法多目标优化有限元法

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2006年12月09日

【期刊论文】基于弹性体模型的微机械陀螺检测电容解析方法

王安麟，姜涛，张颖，焦继伟

宇航学报，2006，27（3）：426～432，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

以体微机械加工技术制备的音叉式振动型微机械陀螺为研究对象，以提高其检测电容的解析精度为目的，利用多自由度动态有限元解析理论，首次提出了基于弹性体模型的检测电容解析法。实现了考虑制备工艺、加工手段等引起的微陀螺结构缺陷造成的性能、品质变异仿真，以及面向微陀螺最终输出性能——检测电容的动力学特性与检测特性的分析。此方法基本解决了刚体结构微机械陀螺简化模型的低精度缺陷问题，为实现其多物理场工作环境的表征、结构拓扑形态的设计、复杂动态性能的仿真等工程化目标提供了可能。

微机械陀螺，多自由度，检测电容，质量分布，数学模型

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王安麟邀请

同济大学，上海

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