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陈五一
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期刊论文
基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解1*
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摘要/描述
以6—SPS 并联机构为例，基于路径跟踪原理，提出一种求解并联机构位置正解的欧拉预估—牛顿迭代法。该方法通过求解并联机构位姿方程的微分初值问题，经过路径跟踪，可求出指定杆长动平台的正确位姿，并可求出中间结果。经过实例验证，该方法具有快捷而准确，收敛范围大，计算结果可靠的特点。
【免责声明】以下全部内容由[陈五一]上传于[2005年05月26日 00时17分43秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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