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何清华
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期刊论文
液压挖掘机铲斗的轨迹跟踪控制
吉林大学学报（工学版）：2005，35（5）：490～494，-0001，（）：
摘要/描述
为了降低液压挖掘机进行精整作业时的手动操作难度，对某型液压挖掘机的工作装置进行了二自由度的动力学分析，建立了其动力学方程；通过测试试验，给出了控制阀死区补偿方法，PID参数设置方法和数值；并在上述参数下进行了仿真实验。结果表明，当铲斗末端跟踪的设定水平直线长度为2500mm，铲斗水平跟踪速度为107mm/s时，其精度可以控制在120mm之内，达到一般熟练工人的程度，证明了该控制方案是可行的。
【免责声明】以下全部内容由[何清华]上传于[2009年04月05日 18时59分40秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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