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姜生元
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期刊论文
管内拖缆作业机器人拖线力计算方法研究
控制与测量，1999，（5）：39～41，-0001，（）：
摘要/描述
机器人进入管道内部作业时，需拖带动力及信号传输电缆。本文首先介绍了一种收放线装置，该装置具有结构紧凑、传输转换可靠等特点；然后，对决定机器人管内有效行走距离的关键因素即拖线力的计算方法进行了理论推导。
【免责声明】以下全部内容由[姜生元]上传于[2010年01月27日 16时40分57秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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