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苏学成
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期刊论文
喷浆机器人容错控制系统设计*
煤炭学报，1995，20(2)：189～192，-0001，（）：
摘要/描述
将容错技术和故障诊断技术引入喷浆机器人控制系统中，采用不同的冗余配置方式设计了协调级计算机系统和控制级计算机系统，使整个系统的可靠性大大提高。
【免责声明】以下全部内容由[苏学成]上传于[2009年09月18日 10时52分44秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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