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苏学成

计算机控制系统

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姓名：苏学成
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

毛皮与制革工程
研究兴趣：计算机控制系统

个人简介

　苏学成，教授，博士生导师。1964年毕业于合肥工业大学工业自动化专业，同年分配到山东科技大学任教至今。1978年前，主要从事自控系统方面的科学研究，并于1978年获“山东省科学大会奖”；1978-1986年，主要从事计算机控制系统的研究，曾任省单片微机学会理事长、省自动化学会常务理事兼计算机应用专业委员会主任；1986年后，开始从事地下机器人的研究，先后主持国家自然科学基金项目3项、国家863项目4项，获得国家科技进步二等奖和山东省科技进步一等奖各1项；获发明专利2项，在自动化学报、机械工程学报、煤炭学报、信息与控制、机器人、电气传动等期刊和国际会议发表论文30余篇，其中EI检索的11篇。。曾获“全国优秀教师”、“山东省十大优秀教师”、“山东省劳动模范(先进工作者)”等多项荣誉称号，享受政府特殊津贴。他领导的机器人中心被审定为863机器人“产业化基地”，是国内特种机器人的主要研发单位之一，在863十五周年时被授予“先进集体”称号。

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TA的成果

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2009-09-18

【期刊论文】A SELF-OPTIMIZING DC MOTOR CONTROL SYSTEM

苏学成， Xuecheng Su， Liangying Li， Jihong Wang

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

A practical motor speed regulating system has been presented in the paper, which has fast transient response but noover-shoot. Minimum-time optimal control was adopted in the system when a new approximate switch line combined with self-optimizing technique. The experiment illustrates that the system is not only optimal, but also easy to be implemented in engineering.

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2009-09-18

【期刊论文】试论煤矿机器人的研究与开发

苏学成，樊炳辉，李贻斌，杨明，逢振旭

机器人，1995，17（2）：123～127，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状及发展趋势出发，论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性，以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性l并在调研和实践的基础上，就煤矿机器人应具备的特点及如何研究和开发煤矿机器人等问题提出了自己的意见和建议。

煤矿机器人，必要性，可行性，对策

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2009-09-18

【期刊论文】煤矿井下机器人结构与控制的若干问题*

苏学成，李贻斌，樊炳辉，杨明，逄振旭

煤炭学报，1995，20(5)：515～518，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在分析和研究煤矿井下环境和作业的特殊性的基础上，给出了我国煤矿井下机器人应具备的主要特点，提出并着重论述了煤矿井下机器人的结构和控制等关键问题的设计原则和基本思想，特别强调了在满足作业要求的前提下，“简单、可靠、经济”等原则的现实意义和至关重要性，勾画出了独具煤矿特色的工业机器人的基本框架。把我国工业机器人的研究拓展到煤矿采掘作业领域。

机器人，煤矿，结构与控制