中国科技论文在线

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2009年09月18日

【期刊论文】A SELF-OPTIMIZING DC MOTOR CONTROL SYSTEM

苏学成， Xuecheng Su， Liangying Li， Jihong Wang

，-0001，（）：

-1年11月30日

A practical motor speed regulating system has been presented in the paper, which has fast transient response but noover-shoot. Minimum-time optimal control was adopted in the system when a new approximate switch line combined with self-optimizing technique. The experiment illustrates that the system is not only optimal, but also easy to be implemented in engineering.

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2009年09月18日

【期刊论文】试论煤矿机器人的研究与开发

苏学成，樊炳辉，李贻斌，杨明，逢振旭

机器人，1995，17（2）：123～127，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文从我国发展工业机器人的政策和我国煤炭工业的现状及发展趋势出发，论述了我国研究和开发煤矿机器人的必要性与可行性，以及把煤矿机器人作为发展我国工业机器人的重点之一的战略决策的合理性l并在调研和实践的基础上，就煤矿机器人应具备的特点及如何研究和开发煤矿机器人等问题提出了自己的意见和建议。

煤矿机器人，必要性，可行性，对策

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2009年09月18日

【期刊论文】煤矿井下机器人结构与控制的若干问题*

苏学成，李贻斌，樊炳辉，杨明，逄振旭

煤炭学报，1995，20(5)：515～518，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在分析和研究煤矿井下环境和作业的特殊性的基础上，给出了我国煤矿井下机器人应具备的主要特点，提出并着重论述了煤矿井下机器人的结构和控制等关键问题的设计原则和基本思想，特别强调了在满足作业要求的前提下，“简单、可靠、经济”等原则的现实意义和至关重要性，勾画出了独具煤矿特色的工业机器人的基本框架。把我国工业机器人的研究拓展到煤矿采掘作业领域。

机器人，煤矿，结构与控制