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王琴
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期刊论文
基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习
上海交通大学学报，2003，37（11）：1675～1678，-0001，（）：
摘要/描述
为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机（SVM）对不同的元素接触形式进行辨识。在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。
【免责声明】以下全部内容由[王琴]上传于[2010年03月12日 19时28分49秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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