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张永德
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期刊论文
基于AVR单片的机器人控制器设计
，-0001，（）：
摘要/描述
使用AVR系列的高档八位单片机作为主控芯片控制多路舵机，并用USB接口作为机器人控制器和上位机通讯的接口，从而设计出一款通用的机器人控制器。控制器下位机软件程序引入了分时操作系统的思想，并利用AVR单片机内部16位定时器及i/o商品产生多嘴PWM输出。本设计尤其适用于教学机器人和娱乐机器人控制系统中，并已经成功应用于为人教学机器人系统和中国象棋机器人系统当中。
【免责声明】以下全部内容由[张永德]上传于[2010年12月20日 16时21分53秒]，版权归原创者所有。本文仅代表作者本人观点，与本网站无关。本网站对文中陈述、观点判断保持中立，不对所包含内容的准确性、可靠性或完整性提供任何明示或暗示的保证。请读者仅作参考，并请自行承担全部责任。
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