刘辛军
并联机构的设计与理论;先进制造装备及其控制技术;机器人学;微型机械。
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- 姓名:刘辛军
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学术头衔:
博士生导师
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学科领域:
机械制造自动化
- 研究兴趣:并联机构的设计与理论;先进制造装备及其控制技术;机器人学;微型机械。
刘辛军, 男,1971年3月生,博士,清华大学精密仪器与机械学系,副研究员。1999年12月毕业于燕山大学(原东北重型机械学院),获工学博士学位,导师高峰教授,现为上海交通大学机械与动力工程学院教授。2000.1-2001.11,清华大学博士后,导师汪劲松教授,现为清华大学教授、副校长。2002.3-2003.11,获国家人事部“中韩青年科学家交流项目”支持,韩国汉城(首尔)国立大学访问学者,合作教授Jongwon Kim教授,现为该校机械与航空工程学院教授、副院长。2004.3-2005.4,德国斯图加特大学“洪堡”学者,合作教授G. Pritschow教授,曾任斯图加特大学校长,现为该校机床控制工程与制造单元研究所教授。2006.7-2006.8,加拿大魁北克大学蒙特利尔分校访问学者,合作教授Ilian Bonev。2007.81-8.30,德国开姆坭茨机床与成形技术Fraunhofer研究所,访问学者,合作教授Reimund Neugebauer. 主要研究方向:并联机构的设计与理论;先进制造装备及其控制技术;机器人学;微型机械。刘辛军,男,1971年3月生,博士,清华大学精密仪器与机械学系,副研究员。1999年12月毕业于燕山大学(原东北重型机械学院),获工学博士学位,导师高峰教授,现为上海交通大学机械与动力工程学院教授。2000.1-2001.11,清华大学博士后,导师汪劲松教授,现为清华大学教授、副校长。2002.3-2003.11,获国家人事部“中韩青年科学家交流项目”支持,韩国汉城(首尔)国立大学访问学者,合作教授Jongwon Kim教授,现为该校机械与航空工程学院教授、副院长。2004.3-2005.4,德国斯图加特大学“洪堡”学者,合作教授G. Pritschow教授,曾任斯图加特大学校长,现为该校机床控制工程与制造单元研究所教授。2006.7-2006.8,加拿大魁北克大学蒙特利尔分校访问学者,合作教授Ilian Bonev. 2007.81-8.30,德国开姆坭茨机床与成形技术Fraunhofer研究所,访问学者,合作教授Reimund Neugebauer.
主要研究方向:并联机构的设计与理论;先进制造装备及其控制技术;机器人学;微型机械。
自2000年以来,合作出版著作4部(英文3部);发表论文70余篇,其中SCI收录32篇(第一作者23篇,第二作者5篇),EI收录20余篇,ISTP收录6篇;中国、美国、韩国发明专利共16项、实用新型专利1项;承担部分国际杂志如IEEE Transactions on Robotics (and Automation), IEEE Transactions on Mechatronics, Mechanism and Machine Theory, ASME Journal of Mechanical Design, Mechatronics, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, Robotica等和国际会议以及国内部分杂志(如《中国科学》等)的审稿工作。曾担任2001年届国际会议IFAC Workshop on Mobile Robot(Korea)设计分会主席, The 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2008)程序委员会委员,第七届两岸三地先进制造研讨会程序委员会委员,现任罗马尼亚布加勒斯特科技大学学报“Romanian journal UPB Scientific Bulltin, Series D: Mechanical Engineering”顾问委员会委员。
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刘辛军
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【期刊论文】A new methodology for optimal kinematic design of parallel mechanisms
刘辛军
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-1年11月30日
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【期刊论文】Determination of the link lengths for a spatial 3-DOF parallel manipulator
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【期刊论文】Kinematics, singularity and workspace of planar 5R symmetrical parallel mechanisms
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【期刊论文】Performance atlases and optimum design of planar 5R symmetrical parallel mechanisms
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【期刊论文】A new spatial three-DoF parallel manipulator with high rotational capability
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【期刊论文】Some new parallel mechanisms containing the planar four-bar parallelogram
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【期刊论文】On the analysis of a new spatial three-degrees-of-freedom parallel manipulator
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【期刊论文】A New Approach to the Design of a DELTA Robot with a Desired Workspace
刘辛军, XIN-JUN LIU★, JINSONGWANG, KUN-KU OH, and JONGWON KIM
Journal of Intelligent and Robotic Systems 39: 209-225, 2004.,-0001,():
-1年11月30日
In this paper, a new design method considering a desired workspace and swing range of spherical joints of a DELTA robot is presented. The design is based on a new concept, which is the maximum inscribed workspace proposed in this paper. Firstly, the geometric description of the workspace for a DELTA robot is discussed, especially, the concept of the maximum inscribed workspace for the robot is proposed. The inscribed radius of the workspace on a workspace section is illustrated. As an applying example, a design result of the DELTA robot with a given workspace is presented and the reasonability is checked with the conditioning index. The results of the paper are very useful for the design and application of the parallel robot.
workspace, parallel robots, kinematics design, conditioning index.,
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