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刘辛军

     

  

并联机构的设计与理论;先进制造装备及其控制技术;机器人学;微型机械。

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  • 姓名:刘辛军
  • 目前身份:
  • 担任导师情况:
  • 学位:
  • 学术头衔:

    博士生导师

  • 职称:-
  • 学科领域:

    机械制造自动化

  • 研究兴趣:并联机构的设计与理论;先进制造装备及其控制技术;机器人学;微型机械。
个人简介

 刘辛军, 男,1971年3月生,博士,清华大学精密仪器与机械学系,副研究员。1999年12月毕业于燕山大学(原东北重型机械学院),获工学博士学位,导师高峰教授,现为上海交通大学机械与动力工程学院教授。2000.1-2001.11,清华大学博士后,导师汪劲松教授,现为清华大学教授、副校长。2002.3-2003.11,获国家人事部“中韩青年科学家交流项目”支持,韩国汉城(首尔)国立大学访问学者,合作教授Jongwon Kim教授,现为该校机械与航空工程学院教授、副院长。2004.3-2005.4,德国斯图加特大学“洪堡”学者,合作教授G. Pritschow教授,曾任斯图加特大学校长,现为该校机床控制工程与制造单元研究所教授。2006.7-2006.8,加拿大魁北克大学蒙特利尔分校访问学者,合作教授Ilian Bonev。2007.81-8.30,德国开姆坭茨机床与成形技术Fraunhofer研究所,访问学者,合作教授Reimund Neugebauer. 主要研究方向:并联机构的设计与理论;先进制造装备及其控制技术;机器人学;微型机械。刘辛军,男,1971年3月生,博士,清华大学精密仪器与机械学系,副研究员。1999年12月毕业于燕山大学(原东北重型机械学院),获工学博士学位,导师高峰教授,现为上海交通大学机械与动力工程学院教授。2000.1-2001.11,清华大学博士后,导师汪劲松教授,现为清华大学教授、副校长。2002.3-2003.11,获国家人事部“中韩青年科学家交流项目”支持,韩国汉城(首尔)国立大学访问学者,合作教授Jongwon Kim教授,现为该校机械与航空工程学院教授、副院长。2004.3-2005.4,德国斯图加特大学“洪堡”学者,合作教授G. Pritschow教授,曾任斯图加特大学校长,现为该校机床控制工程与制造单元研究所教授。2006.7-2006.8,加拿大魁北克大学蒙特利尔分校访问学者,合作教授Ilian Bonev. 2007.81-8.30,德国开姆坭茨机床与成形技术Fraunhofer研究所,访问学者,合作教授Reimund Neugebauer.
  主要研究方向:并联机构的设计与理论;先进制造装备及其控制技术;机器人学;微型机械。
  自2000年以来,合作出版著作4部(英文3部);发表论文70余篇,其中SCI收录32篇(第一作者23篇,第二作者5篇),EI收录20余篇,ISTP收录6篇;中国、美国、韩国发明专利共16项、实用新型专利1项;承担部分国际杂志如IEEE Transactions on Robotics (and Automation), IEEE Transactions on Mechatronics, Mechanism and Machine Theory, ASME Journal of Mechanical Design, Mechatronics, ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, Robotica等和国际会议以及国内部分杂志(如《中国科学》等)的审稿工作。曾担任2001年届国际会议IFAC Workshop on Mobile Robot(Korea)设计分会主席, The 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2008)程序委员会委员,第七届两岸三地先进制造研讨会程序委员会委员,现任罗马尼亚布加勒斯特科技大学学报“Romanian journal UPB Scientific Bulltin, Series D: Mechanical Engineering”顾问委员会委员。

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