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刘少军

主要从事深海资源勘查与开采技术及装备、计算机虚拟现实技术方面的研究。

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姓名：刘少军
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

机械工程
研究兴趣：主要从事深海资源勘查与开采技术及装备、计算机虚拟现实技术方面的研究。

个人简介

　刘少军，工学博士、教授、博士生导师、中国大洋协会"十五"深海技术发展项目首席科学家。两次留学日本名古屋大学，从事液压系统数字控制技术和车辆主动减振技术研究，目前主要从事深海资源勘查与开采技术及装备、计算机虚拟现实技术方面的研究。已主持和参加国家省部级重大科技项目10余项，在国内外学术期刊上发表论文50余篇，已毕业和指导硕士博士生30余名。近年获得省部级科技奖4项。

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2009-04-06

【期刊论文】车辆主动悬挂最优预见控制模型

刘少军，朱浩，邱显焱

交通运输工程学报，2005，5（3）：8～13，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

以复杂多自由度的车辆系统设计模型代替传统的简化模型，建立了主动悬挂控制车辆系统模型，设计了最优预见控制器，研究了车体的浮沉、点头、侧滚3种运动状态在加控制和未加控制时的路面激扰响应。仿真计算结果表明在最优控制下车体的浮沉响应降低了27%，点头响应降低了30%，侧滚响应降低了30%；在预见控制二次加权矩阵的作用下，车体的浮沉响应降低了54%，点头响应降低了50%，侧滚响应降低了45%，根据预见控制的提前预见可适时响应的特点，系统可按设定目标预见步数提前作出响应，由此验证了最优预见控制在复杂多自由度的车辆主动悬挂设计模型中应用的可行性和有效性。

车辆工程，多自由度，主动悬挂，最优预见控制

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2009-04-06

【期刊论文】列车车辆垂向主动悬挂的最优预见控制研究

刘少军，朱浩，黄中华，袁英才

机械科学与技术，2005，24（5）：510～514，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

以四轴客车为研究对象，建立了四轴客车车辆的6自由度垂向动力学模型，并通过设计最优预见控制器来抑制车辆系统的垂向振动，研究结果表明采用最优预见控制策略能够降低车辆的垂向振动响应，获得较快的系统响应速度，达到满意的隔振效果。

列车车辆，垂向主动悬挂，最优预见控制

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2009-04-06

【期刊论文】深海采矿长管线系统布放过程的数值仿真

刘少军，王刚，李力

中南大学学报（自然科学版），2004，35（6）：978～982，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

运用非线性有限元方法，将深海多金属结核开采系统的扬矿硬管、扬矿泵、中间仓和扬矿软管等部分等效为不同属性的管单元，建立了1000m水深海洋试验系统扬矿子系统的有限元分析模型；采用Morison公式计算了水下管线的液动力载荷。基于该模型，进行了长管线系统布放过程的动力学数值模拟，得出了在不同布放操作模式下扬矿子系统的各种动态响应，尤其是软管初始构形的动态形成过程；仿真显示了在某些布放操作模式下，软管缠绕现象发生的全过程。研究结果表明；集矿机着底后，在下放硬管的同时，应通过集矿机的运动使软管尽早地形成马鞍形，以有效地消除缠绕现象。

深海采矿，管线，布放，数值仿真，非线性有限元

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2009-04-06

【期刊论文】升沉补偿装置虚拟样机协同设计及仿真分析

刘少军，吕东，，何将三，黄锴

中国工程科学，2004，6（3）：36～40，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

采用参数并行集成化方法设计深海采矿升沉补偿装置的虚拟样机，并进行了虚拟试验仿真研究，探讨协同设计在复杂机电系统中的具体应用，为深海开采系统总体设计提供设计理论参考。

升沉补偿，虚拟样机，协同设计，仿真

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2009-04-06

【期刊论文】深海采矿履带式集矿机行走可行性仿真研究

刘少军，王震宇，李力

系统纺真学报，2004，16（4）：644～646，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

履带式行走平台作为深海采矿集矿机子系统的工作平台行走在海底沉积物上进行深海采矿作业。分析了履带式行走平台简单数学模型，基于大型机械系统动力学分析软件履带车辆专用模块（ADAMS/ATV），构建了深海履带式集矿机多刚体系统模型。通过分析软件仿真了履带式集矿机虚拟样机在四种典型海泥路面上行走的过程，分析了仿真实验结果，履带式集矿机的深海行驶性能被证明比较满意。这种软泥上行走履带式车辆的建模和仿真研究方法被证明是一种有效的新方法。

履带式车辆，动力学仿真，多刚体系统，深海沉积物， ATV

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2009-04-06

【期刊论文】汽油发动机空燃比模糊控制及其实验研究

刘少军，王刚，姚亚夫，杨莺

中南工业大学学报（自然科学版），2003，34（5）：525～529，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对复杂工况下汽油发动机空燃比的非线性与不确定性，提出基于旁通空气补偿法的电控系统方案以降低化油器式汽油发动机的有害尾气排放量；研究了空燃比电子控制系统及其控制策略，论述了系统模糊控制器中的关键参数即变量隶属度函数的确定，其方法是：通过实验测定发动机转速的波动，根据多组转速测定数值点分布的疏密程度以确定其隶属度函数，符合模糊控制的设计原则；采用MATLAB对所设计的模糊控制器进行仿真和参数优化。发动机台架实验结果表明：该空燃比控制系统及其控制策略对于化油器发动机降低有害气体排放量，提高燃油经济性效果明显；基于模糊控制理论的研究方法对发动机的空燃比控制是快速、直接和有效的。

汽油机，空燃比，模糊控制，排放量

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2009-04-06

【期刊论文】汽车液压主动悬架系统模糊控制研究*

刘少军，黄中华，朱浩

汽车工程，2003，26（5）：471～473，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

设计了一个汽车液压主动悬架装置，运用模糊控制技术对所设计的悬架系统的控制策略及控制效果进行了研究。研究结果表明，所设计的主动悬架装置是正确的，采用模糊控制策略能够保证悬架系统具有较好的控制效果。

主动悬架,，模糊控制,，液压控制

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2009-04-06

【期刊论文】高速列车横向悬挂控制方式及半主动减振器

刘少军，丁问司，卜继玲

中国机械工程，2003，14（12）：995～998，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

通过对列车横向悬挂方式的分析和比较，阐明了我国高速列车横向悬挂系统采用半主动悬挂控制的必要性。在此基础上，论述了高速列车横向半主动悬挂控制所采用的控制方法，并进一步给出了用于实现此控制方法的半主动减振器的结构和工作原理。

列车，悬挂系统，半主动控制，减振器

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2009-04-06

【期刊论文】H∞ CONTROL O F AN ACTIVE SUS PENSION SYSTEM*

刘少军， Liu Shaojun， Zhong Jue

J. CENT. SOUTHUNIV. TECHNOL. Nov. 1998, Vol. 5 No.2，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

An H∞ cont roller for an active suspension system is designed, which has taken the performance of ride comfort and the system robustness into account. Simulation results show that a concentrated weighting of the car body acceleration output, for the frequency w here human being are most sensitive to vibration, has been executed by introducing the frequency dependent weighing function, thus the suspension acceleration frequency response characteristic can be imp roved. It is also pointed out that the designed cont roller is effective in the system robust ness against the fluctuation of parameter of system.

H∞ control， active suspension， ride comfort， robustness