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赵匀

机构计算机辅助分析与设计、农用动力与农机具的改进设计、农业机器人的研究与应用

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姓名：赵匀
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担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

机械设计原理与方法
研究兴趣：机构计算机辅助分析与设计、农用动力与农机具的改进设计、农业机器人的研究与应用

个人简介

　赵匀，男，1946 年8月出生，硕士，教授，博士生导师，浙江理工大学校长。中国农业工程学会副理事长，浙江省农业工程学会理事长，全国机构学专业委员会委员，农业工程学报副主任编委，农业机械化研究副主任编委。研究领域和研究方向：机构计算机辅助分析与设计、农用动力与农机具的改进设计、农业机器人的研究与应用。近几年来，赵匀教授在国内一级学报上发表30余篇高质量论文。获得了2项国家自然科学基金项目，完成一项，在研一项；获得了1项省自然科学基金项目。获得省级科研成果奖二项，省教委科技成果奖一项，获得了国家发明专利1项和国家实用新型专利10项。

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2009-09-06

【期刊论文】椭圆齿轮行星系分插机构的机理分析和计算机优化

赵匀，李革①，俞高红

农业工程学报，2000，16（4）：78～81，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

该文通过理论推导，阐述了椭圆齿轮行星系分插机构的传动特性，建立了运动学分析模型和框图。在VB平台上编制了机构参数优化程序，可以方便快捷地按照设计者要求找出一组最佳参数。利用该软件，针对原日本分插机构在中国南方插大苗时，由于插秧后工作轨迹过于前倾，可能推倒秧苗。设计了适合南、北方不同栽植模式的两种分插机构，通过重新优化出的结构参数，对椭圆齿轮行星系、偏心齿轮行星系和曲柄摇杆式三种分插机构性能进行了比较。

高速插秧机，分插机构，椭圆齿轮，优化

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2009-09-06

【期刊论文】双控制分插机构的运动特性和优化分析*

赵匀，蒋焕煜①

农业工程学报，2001，17（2）：88～91，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

叙述了一种高速插秧机分插机构——双控制分插机构的结构原理，其传动由曲柄摇杆机构和行星齿轮系组成，完成插秧所需的运动轨迹。同时建立了机构的运动学模型，利用VB平台优化结构参数，使其可适应南方早稻和北方小苗插秧，所研制的分插机构的工作轨迹、取秧角和插秧角与理论分析和优化的结果完全一致。

高速插秧机，分插机构，优化

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2009-09-06

【期刊论文】偏心齿轮行星系水稻分插机构的分析研究

赵匀，应义斌①

Transactions of the CSAE 1997，(2):130-134，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为研制高速插秧机，研究证明了偏心齿轮行星系传动的3个重要性质，用解析方法建立了偏心齿轮行星系分插机构的运动学模型，对该机构进行了位移、速度和角速度分析，并求出了各结构参数变化而引起的分插机构秧爪的相对运动速度和绝对运动轨迹的变化，为采用偏心齿轮行星系分插机构的高速插秧机的设计提供了理论依据。

水稻插秧机，分插机构，偏心齿轮

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2009-09-06

【期刊论文】农业机器人的研究进展及存在的问题

赵匀，武传宇，胡旭东，俞高红

农业工程学报，2003，19（1）：20～24，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一，该文综述了国内外农业机器人的研究现状，介绍了几种典型的农业机器人的研究成果，指出了制约农业机器人研究应用的问题：成本高；没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式结构的农业机器人控制系统可以降低农业机器人的成本，也为解决农业机器人的智能问题提供了有效的途径。

农业机器人，控制系统，开放式结构

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2009-09-06

【期刊论文】椭圆齿轮行星系分插机构推秧装置的动力学模型的建立及验证

赵匀，陈建能，，俞高红，张国凤，李革

Transactions of the CSAE Vol.19 No.5(2003): 71-76，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为了建立高速水稻插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的动力学模型，必须分析推秧装置对该机构的作用。该文采用作者推导的解析形式刚体复合运动微分方程对该机构的推秧装置进行动力学分析，推导出推秧装置的动力学模型。通过编程计算得到：①推秧和碰撞过程行星架转角与拨叉转角及推秧杆位置的关系，并由高速录像验证；②在推秧和碰撞过程拨叉转动中心受力、推秧杆对栽植臂作用力和弹簧作用力与行星架转角的关系，为分析整个分插机构的动力学特性奠定基础。

动力学分析，推秧装置，椭圆齿轮行星系分插机构，高速水稻插秧机

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2009-09-06

【期刊论文】农机计算机辅助分析和设计初探

赵匀，赵匀①，应义斌，李建平

农业工程学报，1996，12（4）：177～180，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

通过多年科研和教学结合的实践，借助计算机对多种农机具或主要工作部件工作机理进行了探讨，内容涉及农业物料的运动分析、农机常用机构运动学和动力学分析、农机空间力系分析和农机系统模拟以及机构综合问题。

农机系统，机构综合，计算机辅助分析

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2009-09-06

【期刊论文】行星轮曲柄摇杆分插机构的运动特性和优化分析*

赵匀，武传宇，蒋焕煜

《机械设计》，2002，（11）：37～38，49，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

介绍了一种高速插秧机分插机构———行星轮系曲柄摇杆分插机构的结构原理，建立了机构的运动学分析模型，编写了运动仿真程序，优化了结构参数，使分插机构的工作轨迹、取秧角、插秧角满足水稻插秧的要求。

高速插秧机，分插机构，优化

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2009-09-06

【期刊论文】正齿行星轮分插机构的运动特性分析*

赵匀，俞高红，赵凤芹，武传宇

农业机械学报，2004，35（6）：55～57，51，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

设计了一种新型高速水稻插秧机分插机构——正齿行星轮分插机构，其传动部分由3个全等的椭圆齿轮和4个全等的圆齿轮组成，对该机构的工作原理和结构特点进行了分析，并对其运动学特性作了理论分析和计算机模拟，利用高速摄像技术对机构运动学分析进行了试验验证，为机构进一步优化提供理论依据。

高速插秧机，分插机构，椭圆齿轮传动，运动学

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2009-09-06

【期刊论文】高速水稻插秧机移箱螺旋轴回转轨道优化设计*

赵匀，杨文珍，李革，俞高红

农业机械学报，2003，34（6）：167～168，175，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

高速水稻插秧机送秧速度快，加剧了移箱机构磨损和冲击。针对这一问题进行了动力学分析，提出优化方法，建立优化模型，进行仿真模拟，得出螺旋轴回转轨道优化曲线；并应用于移箱机构设计中，改善了机构的工作状况。

水稻插秧机，移箱机构，螺旋轴，优化

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2009-09-06

【期刊论文】高速插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的参数优化*

赵匀，陈建能

农业机械学报，2003，34（5）：46～49，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

椭圆齿轮行星系分插机构是高速水稻插秧机的一种旋转式分插机构，其秧针尖的运动轨迹和姿态决定了插秧机的工作性能。根据该机构运动分析所建立的数学模型，在VB610上编写了人机对话分析软件。该软件能够根据机构参数的变化实时地显示秧针尖的轨迹、姿态和行星轮轴心的轨迹以及这些轨迹与秧苗的位置关系，并输出计算结果。然后根据优化目标，利用该软件可以找到多组能满足机构运动要求的参数。最后用SAS软件进行正交分析找到一组最佳参数。

水稻插秧机，分插机构，椭圆齿轮行星系，正交分析