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2009年09月06日

赵匀，李革①，俞高红

农业工程学报，2000，16（4）：78～81，-0001，（）：

-1年11月30日

该文通过理论推导，阐述了椭圆齿轮行星系分插机构的传动特性，建立了运动学分析模型和框图。在VB平台上编制了机构参数优化程序，可以方便快捷地按照设计者要求找出一组最佳参数。利用该软件，针对原日本分插机构在中国南方插大苗时，由于插秧后工作轨迹过于前倾，可能推倒秧苗。设计了适合南、北方不同栽植模式的两种分插机构，通过重新优化出的结构参数，对椭圆齿轮行星系、偏心齿轮行星系和曲柄摇杆式三种分插机构性能进行了比较。

高速插秧机，分插机构，椭圆齿轮，优化

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2009年09月06日

【期刊论文】双控制分插机构的运动特性和优化分析*

赵匀，蒋焕煜①

农业工程学报，2001，17（2）：88～91，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

叙述了一种高速插秧机分插机构——双控制分插机构的结构原理，其传动由曲柄摇杆机构和行星齿轮系组成，完成插秧所需的运动轨迹。同时建立了机构的运动学模型，利用VB平台优化结构参数，使其可适应南方早稻和北方小苗插秧，所研制的分插机构的工作轨迹、取秧角和插秧角与理论分析和优化的结果完全一致。

高速插秧机，分插机构，优化

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2009年09月06日

【期刊论文】偏心齿轮行星系水稻分插机构的分析研究

赵匀，应义斌①

Transactions of the CSAE 1997，(2):130-134，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为研制高速插秧机，研究证明了偏心齿轮行星系传动的3个重要性质，用解析方法建立了偏心齿轮行星系分插机构的运动学模型，对该机构进行了位移、速度和角速度分析，并求出了各结构参数变化而引起的分插机构秧爪的相对运动速度和绝对运动轨迹的变化，为采用偏心齿轮行星系分插机构的高速插秧机的设计提供了理论依据。

水稻插秧机，分插机构，偏心齿轮

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2009年09月06日

【期刊论文】农业机器人的研究进展及存在的问题

赵匀，武传宇，胡旭东，俞高红

农业工程学报，2003，19（1）：20～24，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

农业机器人是21世纪农业机械的发展趋势之一，该文综述了国内外农业机器人的研究现状，介绍了几种典型的农业机器人的研究成果，指出了制约农业机器人研究应用的问题：成本高；没有达到农业生产的智能需要。该文提出了建立具有开放式结构的农业机器人控制系统可以降低农业机器人的成本，也为解决农业机器人的智能问题提供了有效的途径。

农业机器人，控制系统，开放式结构

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2009年09月06日

【期刊论文】椭圆齿轮行星系分插机构推秧装置的动力学模型的建立及验证

赵匀，陈建能，，俞高红，张国凤，李革

Transactions of the CSAE Vol.19 No.5(2003): 71-76，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为了建立高速水稻插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的动力学模型，必须分析推秧装置对该机构的作用。该文采用作者推导的解析形式刚体复合运动微分方程对该机构的推秧装置进行动力学分析，推导出推秧装置的动力学模型。通过编程计算得到：①推秧和碰撞过程行星架转角与拨叉转角及推秧杆位置的关系，并由高速录像验证；②在推秧和碰撞过程拨叉转动中心受力、推秧杆对栽植臂作用力和弹簧作用力与行星架转角的关系，为分析整个分插机构的动力学特性奠定基础。

动力学分析，推秧装置，椭圆齿轮行星系分插机构，高速水稻插秧机

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