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焦映厚

1. 振动与噪声控制； 2. 机械系统动力学及控制； 3. 旋转机械故障诊断、可靠性及寿命预测； 4. 宇航空间机构动力学及振动控制。

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姓名：焦映厚
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

机械设计原理与方法
研究兴趣：1. 振动与噪声控制； 2. 机械系统动力学及控制； 3. 旋转机械故障诊断、可靠性及寿命预测； 4. 宇航空间机构动力学及振动控制。

个人简介

焦映厚教授

1991年09月~1994年04月，哈尔滨工业大学机械学学科攻读硕士学位研究生；
1994年05月~2000年0 6月，哈尔滨工业大学机械工程系机械原理教研室讲师；
1996年03月~2001年12月，哈尔滨工业大学动力机械及工程学科攻读博士学位研究生；
2000年07月~2005年06月，哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系副教授；
2002年04月~2004年11月，哈尔滨工业大学和哈尔滨航天风华科技股份有限公司力学博士后流动站博士后；
2005年07月~现在，哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系教授；
2007年04月~现在，哈尔滨工业大学机械设计及理论学科博士生导师。
2004年07月~现在，哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系副主任。

学科：
机械设计及理论；宇航空间机构及控制

研究方向：
1. 振动与噪声控制； 2. 机械系统动力学及控制； 3. 旋转机械故障诊断、可靠性及寿命预测； 4. 宇航空间机构动力学及振动控制。

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2010-12-07

【期刊论文】Jeffcott转子-可倾瓦滑动轴承系统不平衡响应的非线性分析

焦映厚，陈照波，刘福利，曲秀全，张直明

中国电机工程学报，2004，24（12）：227～232，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

考虑了可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力，对Jeffcott转子-可倾瓦轴承系统的不平衡响应进行了非线性分析。以非定常雷诺方程和雷诺破膜条件为依据，生成了单瓦非线性油膜力数据库。根据可倾瓦滑动轴承的结构特点，对单瓦数据库进行插值和拼装以获得可倾瓦滑动轴承的非线性油膜力的瞬时值。通过计算得到了不同参数下，Jeffcott转子-可倾瓦轴承系统的轴颈和转子的涡动轨迹及振幅。计算结果与线性动力学所得的结果进行比较。两者在不平衡量比较小的情况下结果吻合良好，但在不平衡量很大时结果却有较大差别。可见在进行转子一可倾瓦轴承系统的非线性动力学分析时有必要计入可倾瓦滑动轴承油膜非线性的影响。

热能动力工程，数据库，非线性油膜力，不平衡响应，动力学

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2010-12-07

【期刊论文】滑动轴承一裂纹转子系统非线性动力学特性分析*

焦映厚，李海峰，陈照波，李明章

振动工程学报，2004，17（增刑）：88～90，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在裂纹转子非线性动力学特性分析中考虑了非线性油膜力的影响，在此基础上建立了单盘Jeffcott裂纹转子的非线性动力学模型。裂纹模型采用非线性涡动模型，非线性油膜力通过数据库方法获得。利用数值计算方法分析了裂纹转予系统随转速w/wv相对刚度减小量龇△kt等参数变化的动力学特性和动力学行为。结果表明：在非线性油膜力的作用下，△kt较小时，响应中出现不可公约的谐波分量导致系统在亚临界转速区出现概周期运动，△kt较大时，系统产生丰富的非线性动力学行为；在不同转速下，系统出现多种形式的周期运动、分岔、概周期运动和混沌运动。

裂纹转子，非线性油膜力，非线性动力学特性

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2010-12-07

【期刊论文】滑动轴承-裂纹转子系统的非线性稳定性分析

焦映厚，陈照波，李海峰，李明章

哈尔滨工业大学学报，2004，35（10）：1427～1430，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

利用打靶法结合Floquet理论，对裂纹转子系统稳态周期运动的稳定性进行了分析与研究，揭示了裂纹转子系统同步周期运动分岔导致概周期运动与混沌运动的演变过程. 数值计算表明：裂纹转子系统稳态周期运动失稳存在鞍结分岔、倍周期分岔和Hopf 分岔三种形式；刚性支承裂纹转子系统周期运动失稳一般只发生在w0/3和2w0/3转速附近，较大的裂纹方位角和适度的偏心量有利于提高系统周期运动的稳定性；滑动轴承支承的裂纹转子系统周期运动一般只在w0/3和2w0/3转速附近发生分叉失稳，采用三油叶轴承支承有利于提高滑动轴承-裂纹转子系统周期运动的稳定性.

裂纹转子，分岔，稳定性

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2010-12-07

【期刊论文】转子—非圆轴承系统非线性动力学行为的研究

焦映厚，陈照波，夏松波，陈明，黄文虎，张直明

航空动力学报，2000，15（4）：413～418，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

非线性油膜力数据库方法获得非圆滑动轴承的非线性油膜力，利用Runge-Kutta法、Poincar映射和频谱图对刚性Jeffcott转子—椭圆轴承系统在较宽参数范围内的分叉和非线性动力学行为进行研究。得到了系统在某些参数域的分叉图、时间历程、频谱图、相图、Poincar映射图。研究结果表明：在特定参数范围内系统存在倍周期分叉、Ho pf 分叉、解的跳跃、K-T 周期解、概周期运动和混沌运动等非线性动力学行为。非线性油膜力数据库方法获得的非线性油膜力能准确揭示转子—椭圆轴承系统丰富的非线性动力学行为，为研究大型旋转机械的非线性动力学问题提供了理论基础。

非线性力学，油膜，周期解，分叉，混沌

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2010-12-07

【期刊论文】Jeffoctt平衡转子系统亚临界和超临界Hopf分叉

焦映厚，陈照波，曲秀全，夏松波，黄文虎

哈尔滨工业大学学报，2003，35（12）：1415～1443，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

应用非线性动力学理论对平衡转子一轴承系统的亚临界和超临界Hopf分叉进行了分析与研究，提出了转子一轴承系统发生亚临界及超临界Hopf分又的数值分析方法，分析了不同长径比下，转子系统的失稳转速界限曲线及发生超临界与亚临界分叉的区域。揭示了系统发生超临界Hopf分叉时，其周期解的产生是渐变的；发生亚临界Hopf分叉时，其周期解从稳定到失稳是突发性的，并不是一个渐进的过程，且长径比较小的轴承不易发生危害程度较大的亚临界分叉。

非线性油膜力， Hopf分叉，转子系统

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2010-12-07

【期刊论文】转子—轴承系统非线性动力学行为的研究

焦映厚，陈照波，夏松波，黄文虎，张直明

中国机械工程，2000，11（6）：697～699，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

利用非线性油膜力数据库方法获得非线性油膜力，结合打靶法、Runge-Kutta法、Pincare映射和频谱图对刚性Jeffcott转子系统在较宽参数范围内进行分叉研究。数值计算得到了系统在某些参数域的分叉图、时间历程、频谱图、相图、Poincare映射图。

非线性油膜力，周期解，分叉，混沌

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2010-12-07

【期刊论文】非线性挤压油膜阻尼器??转子系统周期解的分叉及稳定性分析

焦映厚，陈照波，夏松波，黄文虎

机械科学与技术，2004，23（7）：879～882，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

应用油膜力数据库方法获得非线性油膜力，采用非线性动力系统的稳定性及分叉理论对非线性挤压油膜阻尼器转子系统非线性动力特性、非协调运动及周期解分叉的稳定性进行了分析。揭示了SFD转子系统在特定参数范围内存在系统亚谐波、概周期和混沌等非协调运动，及从同步周期运动分叉发生一系列倍周期运动、最后导致转子轴承系统混沌运动的过程。数值计算得到了SFD转子系统发生周期解分叉时的分叉点、分叉图及周期解分叉而失稳的3 种情况：即鞍结分叉、Hopf分叉及倍周期分叉。最后采用Floquet理论对SFD转子系统的稳定性进行了分析。研究结果为实际SFD转子系统的设计和研究提供了理论依据。

挤压油膜阻尼器，动力特性，油膜力，数据库

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2010-12-07

【期刊论文】非线性转子动力学的研究现状与展望*

焦映厚，陈照波，夏松波，杨建国，张新江

哈尔滨工业大学学报，1999，31（3）：1～4，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

综述了国内外非线性转子动力学的研究现状，讨论了非线性转子动力学研究中所存在的问题。概括了非线性转子动力学的发展趋势为：转子一轴承系统的油膜非线性特性及其稳定性问题的研究；多自由度非线性动力学理论及非线性动力学数值分析方法的研究；转子一轴承系统非线性参数识别、建模和重构；高维非线性动力系统的降维方法的研究；非线性动力响应及耦合问题；转子一轴承一基础系统的非线性动力学稳定性的灵敏度分析、非线性稳定性裕度及判据；非线性稳定性准则；优化设计等问题。

非线性动力学，分叉，混沌

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2010-12-07

【期刊论文】流体惯性对油膜阻尼器转子系统双稳态特性的影响研究*

焦映厚，陈照波，夏松波，徐彦，蒋书运

哈尔滨工业大学学报，1999，31（2）：4～6，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

分析了流体惯性力对挤压油膜阻尼器转子系统双稳态特性的影响。结果表明：流体惯性力有助于提高挤压油膜阻尼器的减振效果，随着雷诺数的增大，挤压油膜阻尼器的减振效果越来越好；流体惯性力有助于防止转子系统双稳态跳跃现象的发生，且流体惯性力越大，效果越显著；随着流体惯性力的过份增大，会在响应曲线中激起二阶峰值，对转子跨中变形影响尤为突出。因此，在设计、分析计算挤压油膜阻尼器转子系统稳态响应特性时，应考虑阻尼器中流体惯性力的影响。

流体惯性力，双稳态，挤压油膜阻尼器