方勇纯
机器人视觉伺服与非线性控制方向
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- 姓名:方勇纯
- 目前身份:
- 担任导师情况:
- 学位:
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学术头衔:
博士生导师
- 职称:-
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学科领域:
控制理论
- 研究兴趣:机器人视觉伺服与非线性控制方向
南开大学校特聘教授,博士生导师,IEEE 高级会员,中共党员。1992-1994年在浙大混合班学习,获混合班优秀毕业证书。1996 年7 月毕业于浙江大学电机系,专业为工业电气自动化,获工学学士学位。1999 年4 月毕业于浙江大学工业控制技术研究所,专业为工业过程控制,获工学硕士学位。2002 年12 月毕业于美国克莱姆森大学(Clemson University)电机系,专业为机器人与非线性控制,获工学博士学位。2002 年12 月至2003 年11 月在美国康乃尔大学机械与航天工程系(Cornell University)进行博士后研究。2003 年11 月至今,任南开大学信息学院机器人与信息自动化研究所校特聘教授,博士生导师。
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【期刊论文】Nonlinear Coupling Control Laws for an Underactuated Overhead Crane System
方勇纯
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 8, No. 3, pp. 418-423, 2003。,-0001,():
-1年11月30日
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【期刊论文】Visual Servoing of Mobile Robots for Posture Stablization: from Theory to Experiments
方勇纯
International Journal of Robust and Nonlinear Control,-0001,():
-1年11月30日
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【期刊论文】Image-Based Hysteresis Modeling and Compensation for an AFM Piezo-Scanner
方勇纯
Asian Journal of Control, Vol. 11, No. 2, pp. 166-174, 2009,-0001,():
-1年11月30日
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【期刊论文】Switching-Based Emergency Braking Control for an Overhead Crane System
方勇纯
IET Control Theory and Applications, Vol. 4, Iss. 9, pp. 1739–1747, Sep. 2010,-0001,():
-1年11月30日
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【期刊论文】Discrete-time Control of Chained Nonholonomic Systems
方勇纯
IET Control Theory and Applications, Vol. 5, Iss. 4, pp. 640-646, 2011,-0001,():
-1年11月30日
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【期刊论文】Note: A Novel Atomic Force Microscope Fast Imaging Approach: Variable-Speed Scanning
方勇纯
Review of Scientific Instrument, 82, 056103 (2011),-0001,():
-1年11月30日
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【期刊论文】Motion Estimation Based Visual Servoing of Nonholonomic Mobile Robots
方勇纯
IEEE Trans. on Robotics, Vol. 27, No. 6, pp. 1167-1175, Dec. 2011,-0001,():
-1年11月30日
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