褚金奎
连杆机构分析与综合的研究,尤其是在机构的类型综合、创新设计、同构判断、尺度综合、运动分析方面取得了大量的成果
个性化签名
- 姓名:褚金奎
- 目前身份:
- 担任导师情况:
- 学位:
-
学术头衔:
博士生导师,
- 职称:-
-
学科领域:
机械设计原理与方法
- 研究兴趣:连杆机构分析与综合的研究,尤其是在机构的类型综合、创新设计、同构判断、尺度综合、运动分析方面取得了大量的成果
1965年12月出生,教授、博士导师。1992年毕业于北京航空航天大学并获工学博士学位。曾两次到日本的东北大学、近畿大学、山形大学作客座教授和高级访问学者。曾获得"机械工业部优秀青年科技专家"、"跨世纪学科带头人和部级学术骨干"称号。目前承担国家重点基金项目1项,863项目1项,面上基金1项,已完成国家自然基金项目3项,省部基金2项,企业委托项目3项。在国内外期刊发表论文90余篇,被SCI、EI、ISTP检索30余篇。获得教育部科技进步二等奖2项、山东省科技进步三等奖1项、申请国家发明专利3项。对连杆机构分析与综合的研究,尤其是在机构的类型综合、创新设计、同构判断、尺度综合、运动分析方面取得了大量的成果,其中复铰类型综合、同构判断得到了国内外同行的认可并被认为是填补了国际上的研究空白。
-
主页访问
3651
-
关注数
0
-
成果阅读
650
-
成果数
13
褚金奎, 吴鑫, 曹惟庆
机械科学与技术,1998,17(2):180~182,-0001,():
-1年11月30日
简述了小波变换的基本理论; 给出了四杆机构输出函数的小波描述和小波分解的特性; 利用Daubech ies 正交小波对机构的输出函数进行了变换和分析, 提出了机构输出函数小波特征参数的概念, 为机构的函数尺寸综合时的参数识别提供了依据, 最后给出了一个尺度综合的算例。
小波变换 平面四杆机构 函数综合 小波特征参数
-
50浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
80下载
-
0评论
-
引用
褚金奎, 吴琛, 曹惟庆
机械科学与技术,1999,18(1):11~13,-0001,():
-1年11月30日
四杆曲线同源机构与原始机构的对应杆长具有比例和对调关系,且同源机构要由反装构形得到,从而揭示出同源机构与原始机构在尺寸型上的内在联系;本文还提出:在大多数使用情况下,四杆曲线同源机构与原始机构具有相同的传动角。
曲线同源机构, 反装构形, 传动角
-
63浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
97下载
-
0评论
-
引用
【期刊论文】用谐波理论和快速傅立叶变换进行五杆机构的轨迹综合
褚金奎, 吴琛
机械科学与技术,18(3):348~351,-0001,():
-1年11月30日
从谐波理论的角度出发, 采用平面曲线的快速傅立叶变换, 可得到由谐波成分表示的任意五杆机构连杆轨迹的数学描述; 应用归一化处理, 可将形状、大小、方位、偏移各异的连杆曲线统一到相同的机构特征参数下, 从而揭示出各类曲线与机构尺寸型及两输入构件初始角度之间的内在联系。本文首次提出了求解实际机构各参数的数学公式, 使利用各种驱动类型和不同定传动比的五杆机构特征参数数值图谱进行五杆机构轨迹综合更为有效。
谐波理论 曲线快速傅立叶变换 五杆机构特征参数
-
52浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
89下载
-
0评论
-
引用
【期刊论文】用快速傅立叶变换进行再现平面四杆机构连杆曲线的综合
褚金奎, 曹惟庆
机械工程学报,1993,29(5):117~122,-0001,():
-1年11月30日
利用信号分析中的快速傅立叶变换(简称FFT),把连杆机构中,连杆上的曲线用它所含的谐波分量来表示。这样就可以根据连杆曲线所含的谐波分量对连杆曲线进行识别和选取。根据这些谐波分量,我们还可以得到有关连杆曲线的速度和加速度信息。这对于连杆机构连杆曲线的分析与综合有比较重要的意义。把不同的连杆曲线所对应的结构尺寸及所含的谐波分量一起存到一个数据库中,于是就得到一个有关连杆曲线的数值图谱。以四杆机构为例,得到了含16728条曲线的图谱,利用该图谱进行连杆曲线的分析与综合,要比传统图谱方便且精确。
平面连杆机构 连杆曲线 谐波分析
-
72浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
142下载
-
0评论
-
引用
褚金奎, 王立鼎, 吴琛
中国科学E辑工程科学材料科学,2004,34(7):753~762,-0001,():
-1年11月30日
对于一个四连杆机构的连杆曲线,存在3个机构可以实现该曲线,即著名的同源机构定律。在研究连杆机构的连杆曲线的频谱成分与机构的尺寸关系时,发现了与实现同一曲线形状有关的机构,根据尺寸型和装配构型可分为3类,进而得到6个连杆机构,这6个连杆机构属于两种同源机构,其中有4个机构有曲柄存在,它们实现的轨迹形状相同,且互相对称。还给出了这6个机构尺寸型之间的相互关系及有曲柄存在的4个机构的尺寸计算方法,通过尺寸型和装配构型来揭示同源机构之间的关系进而扩展了同源机构定律,为机构的尺度综合提供更多的尺寸型选择方案。
四杆机构 同源机构 尺寸型
-
37浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
281下载
-
0评论
-
引用
褚金奎, 曹惟庆, 吕传毅
西安理工大学学报,1995,11(4):239~244,-0001,():
-1年11月30日
根据含复铰的十杆单自由度机构结构类型多、结构复杂的特点,引入一种表示复铰机构结构的新方法——加权双色缩图法。机构的加权双色图与机构的结构图具有一一对应的关系,利用这种加权双色缩图可以方便地实现较复杂的复铰机构的类型综合。对含复铰的十杆单自由度机构的结构类型进行了研究,得到2279种独立的十杆复铰类型。
类型综合 复铰 连杆机构
-
100浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
88下载
-
0评论
-
引用
褚金奎, 吴鑫, 曹惟庆
机械工程学报,1999, 35(5):106~110,-0001,():
-1年11月30日
提出并解决了利用连杆转角函数谐波成分“数值图谱”进行带有预定时标刚体导引机构尺度综合的计算机方法。在分析了刚体导引位置转角函数与连杆转角函数之间的内在联系及解决了用理论计算方法确定机构实际尺寸、连杆上标线的位置及机构安装尺寸参数关键问题的基础上,以曲柄摇杆机构为例,用该方法建立了一个含有20350组机构基本尺寸型连杆转角函数的谐波成分数据库。从而可以通过模糊识别方法在已建立的数据库中快速寻找出能够实现给定带有预定时标刚体导引的多个机构,达到近似实现带有预定时标要求刚体导引机构的尺度综合。给出的算例充分说明了本方法的有效性与优点。
预定时标 刚体导引 尺度综合 连杆转角函数 Fourier级数理论
-
55浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
121下载
-
0评论
-
引用
褚金奎, 吕传毅, 曹惟庆
机械工程学报,1996, 23(3):09~14,-0001,():
-1年11月30日
从齿轮连杆机构的组成原理出发,对齿轮连杆机构的结构进行了系统的研究,提出了一套齿轮连杆机构类型综合的新理论及方法。实践证明该类型综合方法是很有效的。
齿轮 连轩机构 类型综合
-
69浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
112下载
-
0评论
-
引用
【期刊论文】TYPE SYNTHESIS OF BARANOV TRUSS WITH MULTIPLE JOINTS AND MULTIPLE-JOINT LINKS
褚金奎, Jinkui Chu, Weiqing Cao, Tingli Yang
Proceedings of DETC' 98 1998 ASME Design Engineering Technical Conference September 13-16, 1998, Atlanta, Georgia DETC' 98/MECH-5972,-0001,():
-1年11月30日
The method called Single-Open-Chain (SOC) proposed in the literature is a very effective one for structural synthesis of mechanisms; in particular the method suits the synthesis process with the computer. In this paper, a new representation for mechanisms, called Double-Color-Graph (DCG) is introduced. Application of the SOC concept with the help of DCG representation, a new procedure for type synthesis for multiple joints and multiple-joint links, is presented. Baranov Trusses are extensively studied, which results in the finding of 158 independent types of Baranov Trusses with the number of loops being (1-4). A computer program system has been developed to generate all these types.
-
29浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
238下载
-
0评论
-
引用
【期刊论文】SYSTEMICS OF ASSUR GROUPS WITH MULTIPLE JOINTS
褚金奎, CHU JINKUI and CAO WEIQING
Mech. Mach. Theory Vol.33, No.8, pp. 1127-1133, 1998,-0001,():
-1年11月30日
In this paper, the composition principle of kinematic chain (K.C.) with multiple joints (M.J.) is frstly discussed, and a factor of M.J. about kinematic chain with M.J. is defined, so that the structural analysis and synthesis of the K.C. with M.J. could be simplified. The 6-bar and 8-bar Assur groups with M.J. are also investigated. All the independent types of the Assur groups with M.J. are obtained.
-
27浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
92下载
-
0评论
-
引用