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刘明治
机械设计及结构动力学数值计算
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- 姓名：刘明治
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学术头衔：
博士生导师
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学科领域：
机械工程
- 研究兴趣：机械设计及结构动力学数值计算
刘明治,男,1944年10月31日生,博士,教授,博士生导师,党员,国务院政府特殊津贴获得者.1968年毕业于西北工业大学飞机系,1981年于西北工业大学获一般力学硕士学位,1987年于南京航空学院获固体力学博士学位, 1994年10月至1996年1月由国家教委公派在日本宇宙科学研究所研修.2000.4-2000.10由国家教委公派在日本名古屋大学工学科研修。曾在航空工业部631研究所从事机械设计及结构动力学数值计算,现为西安电子科技大学电子机械学院教师.
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2005-08-19
刘明治， 李在贵， 贾建援， 吴凤高， 王均阳， 张小安
，-0001，（）：
-1年11月30日
本文针对火控雷达在长连射炮击时扑捉不到目标问题，提出沿用现在方案不降低伺服系统性能的减振平台设计方案及减振措施，给出了仅容许有三个平动自由度的减振平台的具体结构，讨论了高重心安装减振平台等问题。算例表明，设计的减振平台是可用的。
火控雷达 天线座 减振平台 设计
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2005-08-19
刘明治， 高桂芳
，-0001，（）：
-1年11月30日
本文扼要综述了空间可展开天线结构的发展及目前的国际动态，叙述了空间可展开天线结构、设计及分析中的主要研究课题及其目前的进展。指出“把多体动力学与有限元法相结合的综合动力学建模法”、“辩识模型后，用预测控制和优化的思想进行展开过程控制”、“用多约束优化法调整网状天线反射面形状精度”等是适合我国目前状况的较好方法。期望本文的综述会对包括可展开天线在内的多柔体系统结构（如机器人、太阳电池帆板、运载火箭整流罩等）的动力学建模、设计、分析与控制问题的研究有一定的促进作用。
可展开天线 空间结构 多柔体系统 动力学建模 动力控制 无重力实验
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2005-08-19
刘明治， 那柏
，-0001，（）：
-1年11月30日
随着宇航事业的发展，网状展开天线的尺寸越来越大，对形面精度要求越来越高（特别是高频段），必须采用网面精度调整技术以满足反射面的精度要求。本文就辅助牵引面式网面精度调整技术的理论分析及调整方法进行了探讨，给出了网面形状精度调整的基本理论公式及调整步骤，并对某样机进行了调整计算。计算结果表明，文中的分析、公式、方法是正确的，可行的。
形状精度调整 网状天线反射面 辅助牵引面
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2005-08-19
刘明治， 刘春霞
，-0001，（）：
-1年11月30日
本文对可展开天线的展开末瞬时的速度控制进行了研究，在可展开天线的动力学建模、动力分析、系统辩识和控制系统设计等方面做了有益的尝试，给出了可展开天线展开末瞬时速度控制的一种智能控制方法：先用分析力学与有限元法相结合给出可展开天线展开的多柔体动力学普遍方程式，再用三层BP神经网络方法对系统进行辩识，最后将预测控制和优化的思想引入到神经网络控制系统中，设计出了适用于可展开天线的展开运动末速度控制的智能控制系统。计算机数字仿真结果表明该控制系统能够满足控制要求，且具有良好的准确性、灵活性、适应性等。该方法也适于其他多柔体系统的末瞬时的速度控制。
可展开天线 多柔体动力学 神经网络 系统辩识 智能控制
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2005-08-19
刘明治， 沈玉如， 刘军， 那柏
，-0001，（）：
-1年11月30日
本文给出了悬挂重物的悬索系统悬链线的曲线方程及其受力分析，在此基础上，运用作复合运动的刚体的运动学和动力学的方法，对大型射电望远镜的馈源系统进行了力学分析及馈源体轨迹跟踪运动的控制研究，给出了控制馈源体轨迹跟踪运动的方法及步骤。算例验证了文中理论及方法的正确性、可行性。
悬链线,， 悬链力学,， 射电望远镜,， 轨迹跟踪运动,， 控制
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2005-08-19
刘明治， 刘春霞
，-0001，（）：
-1年11月30日
综述了柔性机械臂动力学建模和动力学控制等相关问题：介绍了柔性机械臂动力学建模建立中的旋转代数法、基于Lagrange方程的方法及基于模型辩识的方法；介绍了柔性机械臂动力学控制中的PD控制、反馈控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制、非线性控制和智能控制，最后详细介绍了柔性机械臂动力学控制中的混合控制及智能结构；指出在柔性机械臂动力学建模和动力学控制应解决的问题。这对包括柔性机械臂在内的多柔体系统动力学建模与控制问题的研究有一定的促进作用。
柔性机械臂,， 动力学建模,， 动力学控制
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刘明治， 鲍新平， 王玉虎
，-0001，（）：
-1年11月30日
本文以“火流星”为分析对象，运用多体动力学理论，借助拉格朗日第二方程，对支承运动下的多体系统进行了动力分析、动力设计及其控制研究。数字仿真表明：文中的分析及结论是正确的。
动力学 分析 设计 控制"， 火流星"，
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刘明治， 王玉虎， 鲍新平
，-0001，（）：
-1年11月30日
本文以滑索、喷气火箭、秋千及“火流星”为分析对象，提出了变结构体的概念，对变结构体进行了动力分析、动力设计及其控制研究：给出了滑索的动力方程式及通解；给出了火箭在分离后的速度求解公式；给出了秋千的动力方程式；给出了支承运动下转动弹性梁的动力学方程式，完成了“火流星”的动力学建模，给出了“火流星”的动力学设计方法，提出了滑索、喷气火箭、秋千及“火流星”的动力学控制方案。得出支承运动对“火流星”运动的影响：支承运动速度与转动角速度的比值满足一定比例时，可以实现预期的“火流星”运动。数字仿真表明：文中的分析及结论是正确的，设计方法是合理的，控制方案是可行的。
动力分析 动力设计 动力控制 变结构体
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2005-08-19
【期刊论文】THE CONTROL OF DEPLOYING VELOCITY FOR THE DEPLOYABLE ANTENNA*
刘明治， M.Z. Liu， C.X. Liu， J. Liu
，-0001，（）：
-1年11月30日
Due to the large size, lightweight and great flexible characters of Deployable antenna, there are many difficulties in dynamical analysis, structure design and control about it. In this paper, many useful tries have been done on dynamical analysis, system identification and control of the deployable antenna. With an emphasis on the end velocity control problem. And an intelligent control approach has been proposed as solution to it. The validity of the results in this paper is confirmed by means of computer simulations. Furthermore, it is shown that the control system behaves very good on veracity, agility and adaptability.
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刘明治， 魏朗
，-0001，（）：
-1年11月30日
为解决高速小汽车急刹车时出现的刹车距离过长及方向打偏的问题，出现了各种刹车自动调节器（ABS）。为了适合国情，改善小车的刹车性能，我们在引进,仿制的基础上，提出并设计了一种简易的振动式刹车自动调节器。本文分析了这种简易振动式刹车自动调节器的基本工作原理，给出了它的有关计算公式，进行了实车测试实验，实车测试实验证明了文中分析的正确性。
刹车自动调节器,， 工作原理,， 试车,， 刹车距离,， 刹车偏摆
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