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2005年08月19日

【期刊论文】火控雷达天线座减振平台设计

刘明治，李在贵，贾建援，吴凤高，王均阳，张小安

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文针对火控雷达在长连射炮击时扑捉不到目标问题，提出沿用现在方案不降低伺服系统性能的减振平台设计方案及减振措施，给出了仅容许有三个平动自由度的减振平台的具体结构，讨论了高重心安装减振平台等问题。算例表明，设计的减振平台是可用的。

火控雷达天线座减振平台设计

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2005年08月19日

【期刊论文】空间可展开天线结构研究进展*

刘明治，高桂芳

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文扼要综述了空间可展开天线结构的发展及目前的国际动态，叙述了空间可展开天线结构、设计及分析中的主要研究课题及其目前的进展。指出“把多体动力学与有限元法相结合的综合动力学建模法”、“辩识模型后，用预测控制和优化的思想进行展开过程控制”、“用多约束优化法调整网状天线反射面形状精度”等是适合我国目前状况的较好方法。期望本文的综述会对包括可展开天线在内的多柔体系统结构（如机器人、太阳电池帆板、运载火箭整流罩等）的动力学建模、设计、分析与控制问题的研究有一定的促进作用。

可展开天线空间结构多柔体系统动力学建模动力控制无重力实验

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2005年08月19日

【期刊论文】网状天线的反射面形状精度调整*

刘明治，那柏

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

随着宇航事业的发展，网状展开天线的尺寸越来越大，对形面精度要求越来越高（特别是高频段），必须采用网面精度调整技术以满足反射面的精度要求。本文就辅助牵引面式网面精度调整技术的理论分析及调整方法进行了探讨，给出了网面形状精度调整的基本理论公式及调整步骤，并对某样机进行了调整计算。计算结果表明，文中的分析、公式、方法是正确的，可行的。

形状精度调整网状天线反射面辅助牵引面

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2005年08月19日

【期刊论文】空间大型可展开天线展开末瞬时速度控制研究*

刘明治，刘春霞

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文对可展开天线的展开末瞬时的速度控制进行了研究，在可展开天线的动力学建模、动力分析、系统辩识和控制系统设计等方面做了有益的尝试，给出了可展开天线展开末瞬时速度控制的一种智能控制方法：先用分析力学与有限元法相结合给出可展开天线展开的多柔体动力学普遍方程式，再用三层BP神经网络方法对系统进行辩识，最后将预测控制和优化的思想引入到神经网络控制系统中，设计出了适用于可展开天线的展开运动末速度控制的智能控制系统。计算机数字仿真结果表明该控制系统能够满足控制要求，且具有良好的准确性、灵活性、适应性等。该方法也适于其他多柔体系统的末瞬时的速度控制。

可展开天线多柔体动力学神经网络系统辩识智能控制