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卢惠民

博士教授硕士生导师

国防科技大学智能科学学院

机器人视觉;多机器人协同控制;智能人机交互

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姓名：卢惠民
目前身份：在职研究人员
担任导师情况：硕士生导师
学位：博士
学术头衔：
职称：高级-教授
学科领域：

机器人控制
研究兴趣：机器人视觉;多机器人协同控制;智能人机交互

个人简介

工学博士，2010年参加工作以来一直从事机器人技术相关的教学科研工作。担任国家级教学团队骨干教师、湖南省精品课程主讲教师、武器装备自动化与仿真军队重点实验室副主任、智能科学学院自动化系副主任，主讲《自动控制原理》、《控制理论与工程概论》、《网络与通信》、《自动化系统综合设计》、《自动控制原理实验》、《无人装备工程概论》、《信息系统综合设计》、《控制系统综合设计》等课程，共计超过1000学时，主持和参与国家新工科探索与实践项目、湖南省自动化专业综合改革、教指委、省级和校级教学改革研究课题10项，发表教学论文10余篇。多年来一直指导学生参加机器人世界杯RoboCup、亚广联机器人电视大赛Robocon、国际地面无人系统创新挑战赛UGVC等高水平机器人学科竞赛，并取得优异成绩。积极探索以机器人技术为主线构建课堂教学与实践教学相融合的教学体系、将高水平科研成果转化为优质教学资源，成效显著，近几年获得中国自动化学会高等教育教学成果奖一等奖2项（排名第2、第4）、湖南省教学成果一等奖1项（排名第3）、军队教学成果二、三等奖1项（排名第3、第4）、国防科技大学教学成果一等奖3项（排名第3、第4、第7），获学校优秀教师奖、学校教学优秀奖。主持国家自然科学基金、国家863、科技委前沿创新、武器装备预研基金等高水平科研课题10余项，发表高水平论文80余篇，获得湖南省科技进步一等奖1项（排名第3）。