【会议论文】Object Motion Estimation Based on Hybrid Vision for Soccer Robots in 3D Space

卢惠民， Huimin Lu， Qinghua Yu， Dan Xiong， Junhao Xiao， and Zhiqiang Zheng

RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII, Lecture Notes in Computer Science Volume 8992．：，-0001：

-1年11月30日

摘要

【期刊论文】用于计算成像系统的基于信噪比自适应估计的图像去模糊研究

卢惠民， 徐明， 李迅

光学学报，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

【会议论文】Long Range Traversable Region Detection Based on Superpixels Clustering for Mobile Robots

卢惠民， Huimin Lu， Lixing Jiang， Andreas Zell

Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015)．：，-0001：

-1年11月30日

摘要

【期刊论文】Robust place recognition based on omnidirectional vision and real-time local visual features for mobile robots

卢惠民

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

【期刊论文】Robust and real-time self-localization based on omnidirectional vision for soccer robots

卢惠民

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要