中国科技论文在线

上传时间

2011年03月28日

盛安冬，陈黎，戚国庆

兵工学报，2009，30（10）：1320～1326，-0001，（）：

-1年11月30日

采用球坐标位置测量的传统光电跟踪系统，在充分利用模型先验信息而不增加其它测量信息的前提下，很难进一步改善目标运动参数的估计性能。在传统光电跟踪系统基础上，引入俯仰和偏航两个角速度测量装置来提高跟踪系统性能的设计思想，尚未见文献报道。本文借鉴扩展卡尔曼滤波器（EKF）思想，建立了新的测量模型，并从理论上分析了跟踪偏差的渐进性质。对原有位置测量和附加角速度测量的序贯滤波处理保证了工程实现的可行性和实时性。仿真结果表明，附加角速度测量后，光电跟踪系统收敛速度加快，估计误差均方差减小，系统跟踪性能得到全面提升。

飞行器控制、导航技术，状态估计，目标跟踪，光电跟踪系统，角速度测量

47浏览
0点赞
0收藏
0分享
77下载
0

引用

上传时间

2011年03月28日

【期刊论文】分布式数字化牵引高炮系统的命中概率分析

盛安冬，刘锐，李银伢

兵工学报，2009，30（10）：1382～1388，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对分布式高炮系统数字化改造出现的新变化，研究了数字化改造后高炮系统的命中概率。首先分析了射击误差和目标位置误差，在预测迎弹面的目标投影为圆域假定下，分别给出了牵引高炮系统在不带基线修正的传统平行射向和数字化改造后带基线修正射击体制下的命中概率理论计算公式。理论研究表明:在相同前提下，带基线修正的分布式数字化高炮系统的命中概率优于不带基线修正的传统高炮系统;前者的基线斜距仅对弹丸散布形状有影响，而对整体命中概率影响不显著;且合理的基线斜距相对误差导致的理论命中点偏差，对整体命中概率影响也十分有限。理论分析中的单门高炮一次点射发弹的命中概率通过Monte-Carlo仿真得到。

自动控制技术，分布式数字化高炮，命中概率，基线斜距，基线相对误差

42浏览
0点赞
0收藏
0分享
84下载
0

引用

上传时间

2011年03月28日

【期刊论文】连续纯方位系统的可观测性分析

盛安冬，李洪瑞，，盛安冬

兵工学报，2009，30（11）：1446～1450，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

证明了连续纯方位观测系统可观测的一个充分必要条件是存在4 个方位构成的可观测判别式不等于0，其特点是仅利用方位信息而无需导数信息和求解微分方程。分析了系统不可观测时观测器的运动形态，指出纯方位系统不可观测时，观测器的运动轨迹是一种等效的匀速直线运动观测轨迹。应用这些结论得到了约束假定条件下目标机动的一个判断准则。

自动控制技术，可观测性判别式，纯方位，等效运动，无效机动

71浏览
0点赞
0收藏
0分享
85下载
0

引用

上传时间

2011年03月28日

【期刊论文】离散纯方位系统的可观测性判据

盛安冬，李洪瑞;

制理理论与应用，2009，26（5）：570～572，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

传统的纯方位测量系统可观测性判据复杂且依赖目标运动参数。通过线性化测量方程，推导了可观测性判据Gram矩阵行列式的解析表达式，得到了纯方位测量系统可观测性的充分必要条件，即存在4个方位测量使得由它们构成的可观测性判别式不等于0，其特点为判据仅依赖方位测量，无需进行求导运算以及求解微分方程。

可观测性，判据，纯方位，充分必要条件

80浏览
0点赞
0收藏
0分享
74下载
0

引用

上传时间

2011年03月28日

【期刊论文】基于不完全量测下离散线性滤波的修正Riccati方程

盛安冬，许志刚，，郭治

控制理论与应用，2009，26（6）：673～677，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在量测数据丢失下滤波方程和Riccati方程出现一些新的性质变化．探测概率小于1的不完全量测条件下，利用正定矩阵性质和Lyapunov不等式，研究了离散系统修正Riccati差分方程（MRDE）与数据丢失位置之司的关系．结果表明在一定条件下MRDE解与丢失数据位置满足单调递减的函数关系．由于统计意义下的理论MRDE模型求解计算量随丢失/探测数量增加而呈指数型递增，本文最后给出了一组便于工程应用的期望状态误差协方差上下界算法，算法复杂度为O（k2）。

线性滤波，不完全量测，修正Riccati差分方程(， MRDE)，，数据丢失位置

67浏览
0点赞
0收藏
0分享
122下载
0

引用