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盛安冬

1、多源信息融合理论及应用；2、机动目标跟踪；3、非线性估计理论及应用；4、现代火控理论及应用。

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姓名：盛安冬
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

毛皮与制革工程
研究兴趣：1、多源信息融合理论及应用；2、机动目标跟踪；3、非线性估计理论及应用；4、现代火控理论及应用。

个人简介

　盛安冬，1964年2 月出生，研究员。1981年至1990年，哈尔滨工业大学航天学院学习。1990年，Department of Space Engineering, International Space University, Canada学习。1990年12月获哈尔滨工业大学飞行器控制、制导与仿真专业工学博士学位，并任教于哈尔滨工业大学，从事高精度自主定位定向技术及工业过程控制研究。1995年至1997年Department of Computer Science, Chiba Institute of Technology, Japan访问学者，从事有关智能控制及机器人技术的研究。1998年至今任教于南京理工大学自动化学院自动控制系。现任中国航空学会自动控制委员会理事；《弹道学报》杂志编委；《火力与指挥控制》杂志编委。
　　主要研究方向：1、多源信息融合理论及应用；2、机动目标跟踪；3、非线性估计理论及应用；4、现代火控理论及应用。2002年以来，完成总装备部型号项目研制4项，其中任副总设计师1项，主任设计师1项。1999年以来，共取得国防发明专利4项（均排名第三）。2003年获国防科工委2003年度型号研制个人三等功。2005年获教育部提名自然科学奖二等奖一项，排名第四。

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2011-03-28

【期刊论文】具有角速度测量的光电跟踪系统分析

盛安冬，陈黎，戚国庆

兵工学报，2009，30（10）：1320～1326，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

采用球坐标位置测量的传统光电跟踪系统，在充分利用模型先验信息而不增加其它测量信息的前提下，很难进一步改善目标运动参数的估计性能。在传统光电跟踪系统基础上，引入俯仰和偏航两个角速度测量装置来提高跟踪系统性能的设计思想，尚未见文献报道。本文借鉴扩展卡尔曼滤波器（EKF）思想，建立了新的测量模型，并从理论上分析了跟踪偏差的渐进性质。对原有位置测量和附加角速度测量的序贯滤波处理保证了工程实现的可行性和实时性。仿真结果表明，附加角速度测量后，光电跟踪系统收敛速度加快，估计误差均方差减小，系统跟踪性能得到全面提升。

飞行器控制、导航技术，状态估计，目标跟踪，光电跟踪系统，角速度测量

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2011-03-28

【期刊论文】分布式数字化牵引高炮系统的命中概率分析

盛安冬，刘锐，李银伢

兵工学报，2009，30（10）：1382～1388，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对分布式高炮系统数字化改造出现的新变化，研究了数字化改造后高炮系统的命中概率。首先分析了射击误差和目标位置误差，在预测迎弹面的目标投影为圆域假定下，分别给出了牵引高炮系统在不带基线修正的传统平行射向和数字化改造后带基线修正射击体制下的命中概率理论计算公式。理论研究表明:在相同前提下，带基线修正的分布式数字化高炮系统的命中概率优于不带基线修正的传统高炮系统;前者的基线斜距仅对弹丸散布形状有影响，而对整体命中概率影响不显著;且合理的基线斜距相对误差导致的理论命中点偏差，对整体命中概率影响也十分有限。理论分析中的单门高炮一次点射发弹的命中概率通过Monte-Carlo仿真得到。

自动控制技术，分布式数字化高炮，命中概率，基线斜距，基线相对误差

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2011-03-28

【期刊论文】连续纯方位系统的可观测性分析

盛安冬，李洪瑞，，盛安冬

兵工学报，2009，30（11）：1446～1450，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

证明了连续纯方位观测系统可观测的一个充分必要条件是存在4 个方位构成的可观测判别式不等于0，其特点是仅利用方位信息而无需导数信息和求解微分方程。分析了系统不可观测时观测器的运动形态，指出纯方位系统不可观测时，观测器的运动轨迹是一种等效的匀速直线运动观测轨迹。应用这些结论得到了约束假定条件下目标机动的一个判断准则。

自动控制技术，可观测性判别式，纯方位，等效运动，无效机动

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2011-03-28

【期刊论文】离散纯方位系统的可观测性判据

盛安冬，李洪瑞;

制理理论与应用，2009，26（5）：570～572，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

传统的纯方位测量系统可观测性判据复杂且依赖目标运动参数。通过线性化测量方程，推导了可观测性判据Gram矩阵行列式的解析表达式，得到了纯方位测量系统可观测性的充分必要条件，即存在4个方位测量使得由它们构成的可观测性判别式不等于0，其特点为判据仅依赖方位测量，无需进行求导运算以及求解微分方程。

可观测性，判据，纯方位，充分必要条件

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2011-03-28

【期刊论文】基于不完全量测下离散线性滤波的修正Riccati方程

盛安冬，许志刚，，郭治

控制理论与应用，2009，26（6）：673～677，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在量测数据丢失下滤波方程和Riccati方程出现一些新的性质变化．探测概率小于1的不完全量测条件下，利用正定矩阵性质和Lyapunov不等式，研究了离散系统修正Riccati差分方程（MRDE）与数据丢失位置之司的关系．结果表明在一定条件下MRDE解与丢失数据位置满足单调递减的函数关系．由于统计意义下的理论MRDE模型求解计算量随丢失/探测数量增加而呈指数型递增，本文最后给出了一组便于工程应用的期望状态误差协方差上下界算法，算法复杂度为O（k2）。

线性滤波，不完全量测，修正Riccati差分方程(， MRDE)，，数据丢失位置

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2011-03-28

【期刊论文】含随机穿越特征指标的离散系统满意估计问题

盛安冬，戚国庆，陈黎，王远钢

控制理融会论与应用，2009，26（8）：867～872，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

当待估量的期望值是一个有界区域时，对待估量穿越目的域边界问题进行了讨论通过对离散估计系统的区域极点、随机穿越特征量等指标的相容性进行分析，给出了一种满足多指标要求的满意待机估计策略，并设计了基于双线性矩阵不等式组（BMIs）的求解算法所给出的待机估计策略可保证待估量在目的域内平均滞留度满足一定的指标，同时相对目的域边沿的平均穿越周期尽可能小，从而达到了待估量在目的域内、外的时司分布更加均匀的目的数值算例说明了所设计的估计策略满足多指标要求。

满意待机估计，双线性矩阵不等式，随机穿越特征量，目的域

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2011-03-28

【期刊论文】被动目标定位系统观测平台的最优机动轨迹

盛安冬，许志刚，，陈黎，谭飞

控制理论与应用，2009，26（12）：1337～1344，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对仅有方位量测的被动目标定位中观测平台最优机动轨迹问题进行了探讨在最大化Fisher信息阵（FIM）行列式指标下给出了当前时刻一种新的机动控制策略，从理论上证明了最优机动轨线有且仅有2支，并给出了最优机动策略和最优机动轨线方程；它的特点是对任意时刻均为最优，而不仅仅在观测时司的末端，几何直观描述了机动控制序列的可执行性；与最大化方位变化率下观测平台最优机动轨线相比较，本文的机动策略兼顾了距离和方位2个因素的影响，可看成是对距离信息和方位信息之司的折中数字仿真表明，与传统方法比较，提出的新机动策略能获得更大的信息

被动定位系统，最优控制， Fisher信息阵，观测平台，最优轨迹

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2011-03-28

【期刊论文】EVOLUTIONARY DIAGONAL RECURRENT NEURAL NETWORK WITH IMPROVED HYBRID EP-PSO ALGORITHM AND ITS IDENTIFICATION APPLICATION

盛安冬， Yuqiang Mu and Andong Sheng School of Automation

International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Volume 5, Number 6, June 2009，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

Conventional training methods for diagonal recurrent neural networks identifier are limited to the first and second derivative methods. In this paper, a novel training algorithm based on evolutionary programming (EP) and particle swarm optimization (PSO) for evolutionary diagonal recurrent neural network (EDRNN) is proposed. Meanwhile, a new select mode is given for improving the premature convergence for PSO. Compared with conventional methods, EDRNN has prominent advantage in identifying nonlinear dynamic systems because the structure and weight of EDRNN can be evolved simultaneously. Experimental results of identifying the classical nonlinear dynamic systems confirm that EDRNN-based method is a promising tool for identifier.

Nonlinear system identification,， Diagonal ecurrent neural network,， Evolutionary programming,， Particle swarm optimization

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2011-03-28

【期刊论文】不完全随机有偏量测下高炮火控系统诸元误差统计特性分析

盛安冬，刘锐

兵工学报，2010，31（2）：229～234，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对频繁出现于工程实际中的不完全随机有偏量测为背景的火控系统性能的理论研究。建立了不完全随机有偏量测下的离散线性观测系统数学模型。给出了观测系统统计意义下的估计误差方差cmn6rR-Rao下界fcRLBl：根据目标位置、速度与射击诸元间的非线性误差传递关系。利用U-T变换得到不完全随机有偏量测影响下的射击诸元误差方差下界。以某型数字化高炮火控系统为例。仿真结果表明：在给定探测概率和偏差发生率影响下。观测系统在标准航路特征点上的估计性能较无偏完全量测的估计性能下降23%，导致火控系统性能下降25%

自动控制技术，高炮，不完全量测，随机有偏量测， craner-Rao下界

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2011-03-28

【期刊论文】不完全量测下航迹辨识系统中滤波方差的期望收敛性问题

盛安冬，许志刚，，盛安

兵工学报，2010，31（2）：261～267，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

目标跟踪航迹辨识系统常常出现信号丢失现象，这时递推误差协方差阵（EQVI）是一个随机过程，针对探测率小于1的不完全量测，给出了估计误差协方差系统统计稳定性的条件和稳态Kahan滤波的线性矩阵不等式JMD计算法。对给定滤波方差约束指标，设计一种新的滤波器，使得模型容许的噪声强度尽可能的大。在目标跟踪中，它的工程意义是在选定探测器性能指标下，设计出能适应目标机动范围较大的滤波器。最后利用航迹辨识系统的数值算例对研究结果给出了说明。

控制理论,，不完全量测,，航迹辨识,，线性矩阵不等式方法,，统计渐近稳定

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2011-03-28

【期刊论文】基于不完全量测下离散线性滤波的修正Riccati方程

盛安冬，许志刚，，郭治

控制理论与应用，2009，26（6）：673～677，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

线性滤波，不完全量测，修正Riccati差分方程(， MRDE)，，数据丢失位置

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2009-08-31

【期刊论文】数字化瞄准具的独立射击诸元求解

盛安冬，吕太全，陈春，郭治

兵工学报，2003，24（2)：280～282，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对独立工作方式下火控射击诸元的求解问题，提出了一种基于数字化瞄准具的陀螺仿真方法。由火炮角度传感器和瞄准视窗中光环位置获得目标的角度信息，再根据事先装定的开火距离，即可实时解算出射击诸元。该方法便于软件实现，可以有效改善射击精度，已被应用于某型高炮武器系统中。最后给出了靶场的试验结果。

自动控制技术，高炮，数字化瞄准具，火力控制

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2011-03-28

【期刊论文】连续纯方位系统的可观测性分析

盛安冬，李洪瑞，，盛安冬

兵工学报，2009，30（11）：1446～1450，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

自动控制技术，可观测性判别式，纯方位，等效运动，无效机动

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2011-03-28

【期刊论文】分布式数字化牵引高炮系统的命中概率分析

盛安冬，刘锐，李银伢

兵工学报，2009，30（10）：1382～1388，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

自动控制技术，分布式数字化高炮，命中概率，基线斜距，基线相对误差

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2011-03-28

【期刊论文】具有角速度测量的光电跟踪系统分析

盛安冬，陈黎，戚国庆

兵工学报，2009，30（10）：1320～1326，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

飞行器控制、导航技术，状态估计，目标跟踪，光电跟踪系统，角速度测量

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2011-03-28

【期刊论文】不完全量测下航迹辨识系统中滤波方差的期望收敛性问题

盛安冬，许志刚，，盛安

兵工学报，2010，31（2）：261～267，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

控制理论,，不完全量测,，航迹辨识,，线性矩阵不等式方法,，统计渐近稳定

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2011-03-28

【期刊论文】离散纯方位系统的可观测性判据

盛安冬，李洪瑞;

制理理论与应用，2009，26（5）：570～572，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

可观测性，判据，纯方位，充分必要条件

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2009-08-31

【期刊论文】用于求解射击诸元的视在航路法

盛安冬，侯智强，黄飞，郭治

兵工学报，2001，22（3)：327～329，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文提出了一种适用于数字化瞄准具的视在航路法，其特点是在目标作匀速直线运动的假设下，在已知一系列目标方位与高低角后，只要再知道一个目标距离就可以得到射击诸元。相对于数字指挥仪的解算方法，它更加充分利用了目标的角度信息，减弱了对于距离信息的依赖性，为火控计算提供了新途径。

数字化瞄准具，火力控制，视在航路

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2009-08-31

【期刊论文】航迹辨识系统中约束方差滤波的容许模型噪声

盛安冬，王远钢，刘健，戚国庆，郭治

控制与决策，2001，16（5）：553～556，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

根据Kalman滤波的最小方差特性，分析测量噪声一定时Kalman滤波方差随系统模型噪声强度变化的规律，并在模型噪声和测量噪声一定时，给出求解当前估计型稳态Kalman滤波的LMI方法。针对测量噪声一定的系统设计一种滤波器，它在保证滤波误差方差满足指定上界约束下，容许系统有尽可能大强度的模型噪声，并用航迹辨识系统的算例对所给出的结果做了说明。

LMI方法，满意滤波，航迹辨识

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2011-03-28

【期刊论文】EVOLUTIONARY DIAGONAL RECURRENT NEURAL NETWORK WITH IMPROVED HYBRID EP-PSO ALGORITHM AND ITS IDENTIFICATION APPLICATION

盛安冬， Yuqiang Mu and Andong Sheng School of Automation

International Journal of Innovative Computing, Information and Control, Volume 5, Number 6, June 2009，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

Nonlinear system identification,， Diagonal ecurrent neural network,， Evolutionary programming,， Particle swarm optimization

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