中国科技论文在线

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2010年03月12日

【期刊论文】机器人柔性装配系统的设计

王琴，张伟军，顿向明，杨汝清

机电工程，2002，19（1）：42～44，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对于上海科技馆机器人装配演示系统，介绍了以MOTOMAN装配机器人为核心的柔性装配系统的设计。该系统能完成了两种礼品的并行装配，且柔性技术使得系统具有很好的可扩展性。

机器人装配，柔性装配系统，控制， VisualC

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2010年03月12日

【期刊论文】一种基于Muller流水线的异步流水线物理实现流程

王琴，王兵，彭瑞华

上海交通大学学报，2008，42（7）：1173～1176，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为了克服异步电路实现工具不统一、实现复杂度较高的问题。提出了一种新的异步流水线实现流程，基于功能将实现流程分为同步时序约束和异步控制实现两个部分，对同步时序约束采用虚拟时钟，对异步控制实现采用真实延时控制，通过在实际的异步控制信号下的静态时序分析得到时序结果。实验和仿真结果一致表明，该流程可以完全利用成熟的电路自动化设计工具实现。极大地降低了异步流水线的实现难度。

异步流水线，同异步结合，时钟替换，设计流程

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2010年03月12日

【期刊论文】基于Petri网和面向对象技术的柔性装配系统仿真*

王琴，张伟军，孙斌，杨汝清

组合机床与自动化加工技术，2002，（2）：5～8，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

运用面向对象技术，实现了机器人柔性装配系统Petri网的类的构造，并根据Petri网变迁含义得到系统事件发生的矩阵表达式，实现了系统完整的动态描述，并利用它们对机器人装配系统进行仿真，在此基础上得到系统指标，并应用于机器人装配线的设计阶段，取得了良好的效果。该仿真系统是在Windows环境下，以VisualC++语言实现

Petri网，面向对象技术，系统仿真

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2010年03月12日

【期刊论文】基于规则嵌入赋色Petri网模型的柔性装配系统仿真

王琴，钱钧，张伟军，杨汝清

上海交通大学学报，2004，38（8）：1342～1345，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对柔性装配系统复杂的并行作业特点，提出了规则嵌入赋色Petri（RCP）网模型。给出RCP的定义，利用面向对象的语言实现了网的静态描述以及动态运行，在此基础上得到了相关的系统参数，柔性仿真系统以模块化结构实现。以上海科技馆的机器人柔性装配系统为例，给出了它的RCP仿真模型，求出了某作业初始序列下的系统参数，并得到了该作业的最短完成时间的优化序列。

柔性装配系统，仿真，赋色Petri网，机器人

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2010年03月12日

【期刊论文】激光测距系统中数字频率发生器的FPGA实现

王琴，雷佳，毛志刚

信息技术，2009，（7）：106～109，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对传统的激光测距系统结构中由锁相环等模拟电路单元带来的相位累计误差、A/D转换误差等缺点，提出一种全数字化的调制频率发生器FPGA实现方式，从根本上避免了上述问题的存在，进而改善了测量精度。该设计经过测试验证，能够快速、精确、稳定的产生相位式测距法所需的各种调制频率；将其应用在测距系统中，能实现150m范围内、误差不超过1.5mm的高精度测量。

激光测距系统，相位测距法，数字频率发生器， FPGA

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