中国科技论文在线

上传时间

2010年11月24日

李世华，田玉平

东南大学学报（自然科学版），2004，34（S1）：1～4，-0001，（）：

-1年11月30日

针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题提出了一种有限时间控制算法。与基于非连续状态反馈的有限时间控制算法相比，该控制算法更适合于工程应用。设计了2个连续状态反馈的控制律分别渐近镇定前向角和平面坐标跟踪误差。由此得到的闭环系统是齐次的并且具有负的齐次度。结合齐次系统的有限时间稳定性结果和Lyapunov方法，证明了在这些控制律作用下，对满足一定角速度条件的期望轨迹，非完整移动机器人能够实现全局跟踪，并且能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。

非完整移动机器人，轨迹跟踪，有限时间

49浏览
0点赞
0收藏
0分享
58下载
0

引用

上传时间

2010年11月24日

【期刊论文】一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈控制器

李世华，田玉平

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈镇定问题进行了讨论。利用非线性齐次系统性质，设计出一种连续状态反馈控制器使得闭环系统渐近稳定并且具有负的齐次度。根据有限时间稳定性定理证明此时闭环系统是全局有限时间稳定的。仿真结果表明了该方法的有效性。

非线性系统,，有限时间,，反馈镇定

121浏览
0点赞
0收藏
0分享
70下载
0

引用

上传时间

2010年11月24日

【期刊论文】基于参数自整定PID控制的温室环境控制系统

李世华，朱虹，田玉平

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

温室系统是一个复杂的非线性系统。在对温室温度机理模型分析的基础上，得到了温室温度控制模型。采用参数自整定最优PID控制算法，实现了温室温度的优化控制。仿真结果验证了本文方法的有效性。

温室，参数自整定， PID控制

51浏览
0点赞
0收藏
0分享
172下载
0

引用

上传时间

2010年11月24日

【期刊论文】基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制

李世华，王超，田玉平

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统。本文研究了永磁同步电机的调速控制问题。针对永磁同步电机特点，结合自抗扰技术与直接转矩控制方案，设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统。仿真结果表明，该控制系统具有比PI控制方案更优的动态性能，并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性。

永磁同步电机，调速系统，直接转矩控制，自抗扰控制

55浏览
0点赞
0收藏
0分享
52下载
0

引用

上传时间

2010年11月24日

【期刊论文】基于四元数的空间飞行器姿态控制

李世华，丁世宏

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文针对空间飞行器姿态控制问题，给出了一种基于优化控制与有限时间控制技术的控制方法。针对运动学子系统，给出了最优角速度存在时所满足的条件及满足该条件下的最优角速度表达式；针对动力学子系统，设计控制律，使得角速度能够在有限时间内跟踪上最优角速度，并给出了空间飞行器姿态控制闭环系统的收敛性证明。数值仿真实验验证了该方法的有效性。

空间飞行器,，最优控制,，有限时间控制,，姿态控制

101浏览
0点赞
0收藏
0分享
393下载
0

引用