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2010年11月24日
李世华， 丁世宏
，-0001，（）：
-1年11月30日
本文针对空间飞行器姿态控制问题，给出了一种基于优化控制与有限时间控制技术的控制方法。针对运动学子系统，给出了最优角速度存在时所满足的条件及满足该条件下的最优角速度表达式；针对动力学子系统，设计控制律，使得角速度能够在有限时间内跟踪上最优角速度，并给出了空间飞行器姿态控制闭环系统的收敛性证明。数值仿真实验验证了该方法的有效性。
空间飞行器,， 最优控制,， 有限时间控制,， 姿态控制
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2010年11月24日
李世华， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
讨论了基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。对参考模型角速度不趋于零的情况，利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理设计出简单、易于实现的跟踪控制律。仿真例子证明了该方法的有效性。
移动机器人， 轨迹跟踪， 非完整系统， 运动学模型
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2010年11月24日
李世华， 朱虹， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
温室系统是一个复杂的非线性系统。在对温室温度机理模型分析的基础上，得到了温室温度控制模型。采用参数自整定最优PID控制算法，实现了温室温度的优化控制。仿真结果验证了本文方法的有效性。
温室， 参数自整定， PID控制
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2010年11月24日
李世华， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问艇进行了讨论。利用连续系统有限时间控制技术，设计出了一种连续的状态反馈跟踪控制律，使得对角速度不趋于零的期望轨迹，非完整移动机器人能够实现全局跟踪，且能够在有限时间内完全跟踪L期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
非完整移动机器人,， 轨迹跟踪,， 有限时间
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2010年11月24日
李世华， 李世华田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
利用有限时间控制技术。对由运动学模型描述的移动小车的蹋踪阔题进行了研究。提出了一种连续的跟踪控制律，使得对角速度不为零的期望轨迹，移动小车能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
移动小车,， 轨迹跟踪,， 有限时问
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