研究了半主动悬架系统的随机振动信号再现和平顺性的试验问题，建立了室内模拟试验系统，并根据系统特点提出了一种新的连续模糊控制策略，对物理模型的试验结果表明了试验系统的合理性和控制算法的有效性，为进一步研究提供了依据。

从机器人彩色视觉的形成理入手，分析了影响视觉的主要因素，基中包括光照条件与成像元件等，设计一种基于知识融合的视觉图像处理方法，将其应用机器人的彩色视觉后，增加了机器人视觉系统的鲁棒性，研究表明，该方法可以在环境光场有就化或光场分布不均匀的情况下快速、准确地计算出移动机器人的位置与姿态，定痊误码差不超过4×4像素点范围，角度误码差在±2°，因此满足了视觉伺服系统性能指标的要求。

分析了车式移动机器人的动动特性，设计了一种适用于该机器人的路径发现与规划免疫算法。通过仿零点实验表时，该算法能够快速地发现与规划动动处路径，有较好的柔性，能适用于不同的任务，所以该算法具有较高的智能。

In the modern complex industrial process, the control system generally has characterstics of large intertila, nonlinearity and time-varyting, and isi\\ts control requirements are diverse and uncertain, so it is diffcult to smoothly trun the control parameters. To solve the problem, fuzzy evaluation approach is used to improve the SGA (simple genetic algorithms), and a fuzzy finess function is designed to divide those control requirements into many evaluation factors with different weights. The individual in GA (gentice algorithms) is control parmeters. The fintness of the individual reflects the fuzzy evaluation degree of control result, and shows the approximate degree of control result and ideal situation. In thd paper, we use the fuzzy-GA to optimixe the control parmeters of temperature controller in tower type fermenter, Experiments and simulations show that control indexes have been improved and this approach can saccessfally solve parmeter optimization problem in complex industrial process.

利用混沌迭代的遍历性和内在随机性，提出三种混沌免疫优化组合算法，以弥免疫进化算法收敛性能差的缺陷。这三种算法幸免综合了免疫进化算法和混沌化算法各自的空间搜索优势，分别把混沌变量加载于免疫算法的总种群、遗传操种群和记忆库种群的谈量群体中，利用混沌搜索的特点对这嘴群体进行微小扰动并逐步调整扰动幅度。对三种算法的性能进行了实验比较，结果表时算法一具有更好的确良收敛性能和搜索效率。