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2006年10月20日

王孙安，杜海峰

系统仿真学报，2001，13（6）：730～731，-0001，（）：

-1年11月30日

分析了一般神经网络控制系统中学习误码差选择的问题.指出系统误差不等于理论上神经网络用于学习的误码差、因而网络的性能会受到影响。进而针对局商逼近神经网、提出了一种改进的控制器结构，并讨论了其学习算法。仿真实验研究表明该方法收敛速度快，学习能力强、证明其在系统控制中的合理性和有效性。

神经网络，学习算法，控制

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2006年10月20日

【期刊论文】啤酒发酵过程的智能监控系统研究

王孙安，王斌，庄健，王孙安*

农业工程学报，2004，20（3）：197～100，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对啤酒发酵过程控制中控制精度低、不易实现交换共享的问题。提出了一种基于PROFIBUS现场总线的啤酒发酵自动控制专家系统。利用PORIFBUS现场总线和Intranet结全实现全自动啤酒发酵过程监控，分为三层（生产管理层、监察院控设度层和直接控制层）不但能实现分布式智能控制而且能和工厂网络相连，实现底层到高层的数据共享；模仿人工控制经验开发了啤酒发酵专家控制系统，能够辩识发酵过程中典型“故障”和容错控制，判断发酵过程不同阶段多输入输出的耦合程度，完成发酵过程的自动控制。在某啤酒厂的应用表明温度控制误码差小于±0.5C，能够实现企业网内的生产调度和数据共享，可以为类似工业过程忙乱造提供有益的参考。

智能控制，发酵过程，专家系统，现场总线

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2006年10月20日

【期刊论文】半主动悬架的试验研究

王孙安，王世明，李天石

仪器仪表学报，2001，22（2）：214～220，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

研究了半主动悬架系统的随机振动信号再现和平顺性的试验问题，建立了室内模拟试验系统，并根据系统特点提出了一种新的连续模糊控制策略，对物理模型的试验结果表明了试验系统的合理性和控制算法的有效性，为进一步研究提供了依据。

半主动悬架信号再现平顺性，模糊控制，物理模型

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2006年10月20日

【期刊论文】视觉伺服移动机器人中的图像处理研究

王孙安，庄健

西安交通大学学报，2002，36（3）：287～297，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

从机器人彩色视觉的形成理入手，分析了影响视觉的主要因素，基中包括光照条件与成像元件等，设计一种基于知识融合的视觉图像处理方法，将其应用机器人的彩色视觉后，增加了机器人视觉系统的鲁棒性，研究表明，该方法可以在环境光场有就化或光场分布不均匀的情况下快速、准确地计算出移动机器人的位置与姿态，定痊误码差不超过4×4像素点范围，角度误码差在±2°，因此满足了视觉伺服系统性能指标的要求。

移动机器人，彩色视觉，知识融合

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2006年10月20日

【期刊论文】改进的OFGA及其在图像匹配中的应用*

王孙安，李建华，余浩

仪器仪表学报，2005，26（10）：1027～1030，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

分析了应用于多峰值多欺骗性适应度函数的快速的遗传算法问题，提出基于性能优良的最优家族遗传算法（OFGA）的改进方法，使其个体的进化仅仅是基于优良家族而不是全部种群以克服早熟。最后，将改进后的算法应用到快速图像匹配以证明有效性，在图像匹配的适应度函数构造中，为减少非匹配点计算量，提出采用序贯相似性检测算法（SSDA），实验结果表明，改造过的OFGA和SSDA相辅相成、互相受益，整体算法对提高图像匹配的速度方面成效显著，且算法稳定，说明算法右府用军J J举似问颢卜的港力。

图像匹配，遗传算法，适应度函数

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