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刘传才

计算机视觉，信号处理与通信，智能机器人

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姓名：刘传才
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师
职称：-
学科领域：

计算机应用
研究兴趣：计算机视觉，信号处理与通信，智能机器人

个人简介

　刘传才，男，1963．3出生，教授，博导，目前担任中国人工智能学会智能机器人专业委员会常务委员。1983. 9 ~ 1987. 7，在南京气象学院大气物理学系读本科，获大气探测学理学学士学位；1987. 8 ~ 1994. 8，在南京气象学院大气物理学系工作，在职攻读硕士，1993 年获大气探测与遥感专业理学硕士学位；1994.9 ~ 1997.3, 在中国舰船研究院读博士，获船舶与海洋工程流体力学工学博士学位；1997.4 ~ 1999.2，在南京理工大学计算机系做博士后研究工作； 1999 年被评为模式识别与智能系统学科副教授；1999.3~2005.3，在福州大学计算机系工作；2003.7 晋升为计算机科学与技术学科教授；2003.12 被聘为通信与信息系统方向博士生导师；2005.4 至今，在南京理工大学计算机系工作。科研方向：计算机视觉，信号处理与通信，智能机器人。科研成果获奖情况在国内外学术刊物上发表了 40 多篇论文，独立撰写了一本著。

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2009-08-31

【期刊论文】基于小波与高斯Markov 随机场组合的轮廓纹理分割

刘传才

小型微型计算机系统，2004，25（1）：68～71，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为综合多尺度纹理模型和高斯型Markov随机场纹理模型各自的优点，本文提出了组合这两种模型的方法。Mallat的经验法。高斯型Markov随机场纹理模型和组合方法的对比实验表明，当纹理结构包含微结构时，组合方法分割纹理轮廓的性能最好。

高斯Markov 随机场，纹理分割，多分辨率，随机微分方程，多尺度

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2009-08-31

【期刊论文】一种新的无损小波图像压缩算法

刘传才

小型微型计算机系统，2003，24（3）：474～479，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

基于Daubechies523旋转小波，本文提出了一种无损图像压缩新算法。这一工作证实了小波压缩的如下问题:小波压缩具有与JPEG那样快的运行速度；在不改变变换系数的条件下，采用序贯处理方法能急剧地减小存储器的需要量；能用小波实现图像的无损压缩。对比实验表明，这种快速、有效的无损图像压缩技术比标准的JBIG和无损的JPEG性能要优越。

无损压缩，小波变换，位平面编码，序贯变换

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2009-08-31

【期刊论文】一种新的分频图像编码方法

刘传才，陈国龙

小型微型计算机系统，2003，24（4）：652～656，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为实现图像在空阃分割和频率操作的对称展开，树中的所有节点需要频率展开和空间分割。为此发展了M可分频率展开方法，并将它与冗余的空间和频率树结合以实现图像的自适应分析与压缩，对比实验表明，图像的对称展开的编码质量比图像的非对称展开的编码质量好。

可分频率展开，树结构，自适应的图像压缩，自适应的图像分析

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2009-08-31

【期刊论文】量子密钥分配及其无条件的安全证据1

刘传才

电子与信息学报，2003，25（2）：171～179，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

量子密码学因密钥分配而众所周知，然而早先提出的址子密钥分配的安全证据包含许多技术困难该文提出了一个概念更为简明的量子密钥分配的安全证据此外，研究中还发现，在隐形传输下，因为改变了非平凡误差的模型序列，所以隐形传输信道的误差率与正被传输的信号无关为此，将这一事实与最近提出的量子到经典的约简定理相结合在讨论中，假定通信双方和有容错的量子计算机，结果表明在任意长的距离上，即使面临各种窃听攻击及各种噪声存在的情况下，量子密钥分配依然具有无条件的安全特征。

量子密码学,，量子密钥分配,，隐形传输信道,，窃听

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2009-08-31

【期刊论文】量子密码学的研究进展

刘传才

小型微型计算机系统，2003，24（7）：1202～1206，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

量子密码术是一种新的重要加密方法，它利用单光子的量子性质，借助量子密钥分配协议可实现数据传输的可证性安全。量子密码具有无条件安全的特性(即不存在受拥有足够时间和计算机能力的窃听者攻击的危险)，而在实际通信发生之前，不需要交换私钥。本文综述了量子密码学的研究进展，其中包括了量子密码学的物理基础、量子密钥分配、保密增强、量子密钥的实用性以及目前技术限制所存在的缺陷。

量子信息，量子通信，量子计算，量子密码学，量子密钥分配

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2009-08-31

【期刊论文】基于随机扰动梯度近似的图像复原与重构算法

刘传才

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

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2009-08-31

【期刊论文】基于边缘检测器组合的密集边缘检测

刘传才，陈国龙

小型微型计算机系统，2002，23（10）：1249～1253，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文提出了基于多个边缘检测器组合的密集边缘检测方法，并从理论上阐述了此方法的性质。在实验中，采取了组合中值混合滤波器、Teboul变分法和最优的Gabor滤波器的方式，随后用组合的边缘检测器对人脑横切片图和取自VisTex数据库的图像进行分割。实验结果表明此方法是有效的。

图像纹理，边缘检测器，滤波器，变分

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2009-08-31

【期刊论文】一种新的图像纹理表示方法

刘传才，刘传才)，杨静宇)

计算机学报，2001，24（11）：1302～1309，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

该文基于纹理元直方图导出了纹理的新表示方法，并根据正交镜像滤波器的小波变换能量的转换和量化来定义纹理元。此外，给出了数种小波纹理特征集的实验评价，此方法具有将Brodatz纹理分类的极好性能。同时还研究了数种考虑近似旋转不变性或比例不变性的变换。最后，引入了生成纹理直方图和形成二进制纹理集的特征空间的过程，而且纹理直方图和二进制纹理集的特征空间与颜色直方图是对称的。获得纹理的这些表示旨在为度量纹理的相似性和从图像中抽取纹理区域。

纹理直方图,，小波纹理,，二进制纹理集

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2009-08-31

【期刊论文】自主探测系统的Bayes递推估计策略

刘传才，杨静宇

控制理论与应用，2001，18（2）；273～276，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

探测系统被动地接受外界的测量信息是不够的，因此方式获得的数据是不完备的，由此推理得出的结论在一定程度上具有不确定性，是不能接受的。为获得可靠的信息，常采用多传感器的数据融合或装备自主传感器的方法。文中将Bayes递推估计策略应用于自主探测系统，使其能最逼真的再现所关心的探测对象。

自主探测，主动视觉，非结构化环境，超椭球

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2009-08-31

【期刊论文】自主车的局部路径规划

刘传才，杨静宇，江志明，孙兴华

机器人，1999，21（6）；436～465，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

局部路径规划是自主车的一项关键技术，它的品质密切关系到整个自主车系统的性能。本文提出了将自主式多智能体的任务和反应性行为模型嵌入到离散事件系统框架中作局部路径规划的方法，此方法克服了势场法（包括早期的虚力场法）的缺陷——即由于把所有信息压缩为单个合力而损失部分有价值的局部障碍物分布信息，从而提高了局部路径规划的可靠性。

自主车，局部路径规划，离散事件系统，多智能体