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李春明, 芮筱亭
应用力学学报2004年3月第21卷第1期/CHINESE JOURNAL OF APPLIED MECHANICS Mar., 2004, Vol. 21, No. 1,-0001,():
-1年11月30日
深入探讨多体系统离散时间传递矩阵法对平面、空间刚体一光滑铰多体系统运动响应的研究。提出提高该方法计算精度和计算稳定性的方法,导出相应的多端刚体传递矩阵。设计了角坐标的迭代循环,该变量不必采用近似形式,因而提高了计算精度和计算稳定性。其它方法有:1)增加泰勒展开式的高阶项;2)合理选择将速度、加速度表示为位移的线性函数的方法(本文简称线性化方法);3)合理确定迭代循环的初值等。对4种多体系统进行了计算机仿真研究,表明本文提出的方法有效。
多体系统, 多端刚体, 多体系统离散时间传递矩阵法, 计算精度
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李春明, , 芮筱亭
力学季刊2003年9月第24卷第3期/CHINESE QUARTERLY OF MECHANICS Sep., 2003, Vol. 24, No. 3,-0001,():
-1年11月30日
基于多刚体系统离散时间传递矩阵法,采用提高计算精度的方法,研究具有大运动、非线性特征的完整系统在平面、空间中的动力学响应。提出了对部分变量重新赋值的违约修正方法,计算机仿真表明了其有效性。多刚体系统离散时间传递矩阵法不须进行违约修正,体现了该方法建模灵活性较强、程式化程度较高的优点.
多刚体系统动力学, 完整约束, 违约修正, 多刚体系统离散时间传递矩阵法
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李春明, 李春明 芮筱亭
动力学与控制学报2005年9月第3卷第3期/JOURNAL OF DYNAMICS AND CONTROL Sep., 2005, Vol. 3, No. 3,-0001,():
-1年11月30日
对一含有完整约束的多体系统在平面、空间中的运动规律进行了计算机仿真研究.采用通常动力学方法,以卡尔丹角作为位置角建立和求解动力学方程,并对进行和不进行违约修正的仿真结果进行了比较.然后采用多体系统离散时间传递矩阵法进行了计算机仿真.仿真结果表明多体系统传递矩阵法在不进行违约修正的情况下,仍能保证完整约束不被违反与通常动力学方法相比,多体系统传递矩阵法不需进行违约修正.
多体动力学, 完整约束, 违约修正, 离散时间传递矩阵法
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李春明, 张春玲, , 徐建良
计算机与现代化 JISUANJI YU XIANDAIHUA 2006年第4期总第128期,-0001,():
-1年11月30日
将工作流技术引入数字枝园网的建设,并对工作流的技术特点进行了扩展。提出了基于关系结构的工作流技术,使工作流模型能够方便、快速、合理地构架。并提出了基于工作流的数字枝园网设计方案。
数字校园网;工作流;工作流管理系统(, WFMS), ;关系数据库
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