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2005年03月07日

【期刊论文】自联想神经网络的遥感图象主分量提取

王耀南，谢勇，毛建旭，李树涛

中国图象图形学报，2000，5（1）：25～29，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出了一种自联想神经网络的遥感图象主分量提取方法。这种方法可以应用于图象的压缩、特征提取和图象滤波中。实验结果表明：自联想神经网络算法简单、易于实现，其压缩效果与K2L变换相当。

遥感，神经网络，图象压缩

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2005年03月07日

【期刊论文】基于神经网络的机器人自学习控制器1)

王耀南

自动化学报，1997，23（5）：698～692，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出一种神经网络与PID控制相结合的机器人自学习控制器。为加快神经网络的学习收敛性，研究了有效的优化学习算法。以两关节机器人为对象的仿真表明，该控制器使机器人跟踪希望轨迹，其系统响应、跟踪精度和鲁棒性优于常规的控制策略。

神经网络,，学习算法,，机器人控制

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2005年03月07日

【期刊论文】基于高斯基神经网络的自学习控制及应用*

王耀南，彭建春，王辉

控制理论与应用，1998，15（5）：701～707，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文提出一类基于高斯基神经网络的自学习控制器，该控制器由两个GPFN网络组成，一个完成PID学习控制，另一个完成未知被控对象模型的建模．为加快网络的学习过程，文中提出了递归最小二乘法（RLS）用于神经网络的学习，并分析研究了自学习控制系统的收敛性和稳定性。仿真和实验结果表明，这类智能控制是成功的。

神经网络，学习算法，智能控制，收敛性分析

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2005年03月07日

【期刊论文】基于递归模糊神经网络的感应电机无速度传感器矢量控制

王耀南，王辉，邱四海，黄守道

中国电机工程学报，2004，24（5）：84～89，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

该文提出了一种控制性能较好的递归模糊神经网络（RFNN）无速度传感器感应电机矢量控制方法，该方法使用模型参考自适应方法辨识转子磁场位置和转速，采用递归模糊神经网络控制器作为转矩控制器来近似系统最优控制器输出。仿真实验表明，当系统参数动态变化或受到外部不确定性因素的影响时，利用神经网络来在线动态的调整网络的隶属函数参数以及神经网络递归权值，使系统仍将具有很好的动静态性能。

感应电机，递归模糊神经网络，学习算法，磁场定向控制，无速度传感器

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2005年03月07日

【期刊论文】混沌系统的遗传神经网络控制*

王耀南，王耀南)，谭文)， )

物理学报，2003，52（11）：2723～2728，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出遗传神经网络控制混沌新方法，将小扰动技术和周期控制技术结合起来，用遗传算法训练神经网络，使之成为混沌控制器，对Henon映射和Logistic映射的仿真结果说明控制器能产生小扰动控制序列信号，将混沌振荡转变成规则运动状态，该方法无需了解动态系统数学模型，具有一定抗噪声干扰能力，可将它推广应用到其他混沌系统的控制中。

遗传算法,，神经网络,，混沌,，周期控制

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