提示
恭喜！关注成功
期刊论文
会议论文已为您找到该学者10条结果 成果回收站
上传时间
2013年10月03日
王丹， 王昊， 王丹， 彭周华， 孙刚
控制理论与应用，-0001，（）：
-1年11月30日
为实现多自主船含模型不确定与未知风浪流干扰下的协同路径跟踪控制, 提出了一种基于神经网络自适应动态面控制的协同路径跟踪算法. 该算法采用单隐层(SHL)神经网络逼近模型不确定性以及海洋环境干扰, 所引入的动态面设计技术显著降低了控制算法的复杂性. 同时将网络通信约束考虑在内, 通过设计分散式协同控制律 有效地降低了信息通讯量. Lyapunov稳定性分析证明了闭环系统所有的状态和信号是有界的, 并且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差为任意小. 对比仿真结果验证了所提方法的有效性.
自主船， 协同路径跟踪， 动态面控制， 神经网络， 不确定性
-
112浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
29下载
-
0
-
引用
上传时间
2007年03月20日
【期刊论文】Solving Discrete-Time Nonlinear Servomechanism Problem with Feedforward Neural Networks
王丹
，-0001，（）：
-1年11月30日
-
59浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
113下载
-
0
-
引用
上传时间
2007年03月20日
-
39浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
56下载
-
0
-
引用
上传时间
2007年03月20日
【期刊论文】Neural Network Based Adaptive Tracking of Uncertain Nonlinear Systems in Triangular Form
王丹
，-0001，（）：
-1年11月30日
-
72浏览
-
0点赞
-
0收藏
-
0分享
-
111下载
-
0
-
引用
>
