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2009年04月06日

刘少军，朱浩，邱显焱

交通运输工程学报，2005，5（3）：8～13，-0001，（）：

-1年11月30日

以复杂多自由度的车辆系统设计模型代替传统的简化模型，建立了主动悬挂控制车辆系统模型，设计了最优预见控制器，研究了车体的浮沉、点头、侧滚3种运动状态在加控制和未加控制时的路面激扰响应。仿真计算结果表明在最优控制下车体的浮沉响应降低了27%，点头响应降低了30%，侧滚响应降低了30%；在预见控制二次加权矩阵的作用下，车体的浮沉响应降低了54%，点头响应降低了50%，侧滚响应降低了45%，根据预见控制的提前预见可适时响应的特点，系统可按设定目标预见步数提前作出响应，由此验证了最优预见控制在复杂多自由度的车辆主动悬挂设计模型中应用的可行性和有效性。

车辆工程，多自由度，主动悬挂，最优预见控制

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2009年04月06日

【期刊论文】列车车辆垂向主动悬挂的最优预见控制研究

刘少军，朱浩，黄中华，袁英才

机械科学与技术，2005，24（5）：510～514，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

以四轴客车为研究对象，建立了四轴客车车辆的6自由度垂向动力学模型，并通过设计最优预见控制器来抑制车辆系统的垂向振动，研究结果表明采用最优预见控制策略能够降低车辆的垂向振动响应，获得较快的系统响应速度，达到满意的隔振效果。

列车车辆，垂向主动悬挂，最优预见控制

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2009年04月06日

【期刊论文】深海采矿长管线系统布放过程的数值仿真

刘少军，王刚，李力

中南大学学报（自然科学版），2004，35（6）：978～982，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

运用非线性有限元方法，将深海多金属结核开采系统的扬矿硬管、扬矿泵、中间仓和扬矿软管等部分等效为不同属性的管单元，建立了1000m水深海洋试验系统扬矿子系统的有限元分析模型；采用Morison公式计算了水下管线的液动力载荷。基于该模型，进行了长管线系统布放过程的动力学数值模拟，得出了在不同布放操作模式下扬矿子系统的各种动态响应，尤其是软管初始构形的动态形成过程；仿真显示了在某些布放操作模式下，软管缠绕现象发生的全过程。研究结果表明；集矿机着底后，在下放硬管的同时，应通过集矿机的运动使软管尽早地形成马鞍形，以有效地消除缠绕现象。

深海采矿，管线，布放，数值仿真，非线性有限元

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2009年04月06日

【期刊论文】深海采矿履带式集矿机行走可行性仿真研究

刘少军，王震宇，李力

系统纺真学报，2004，16（4）：644～646，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

履带式行走平台作为深海采矿集矿机子系统的工作平台行走在海底沉积物上进行深海采矿作业。分析了履带式行走平台简单数学模型，基于大型机械系统动力学分析软件履带车辆专用模块（ADAMS/ATV），构建了深海履带式集矿机多刚体系统模型。通过分析软件仿真了履带式集矿机虚拟样机在四种典型海泥路面上行走的过程，分析了仿真实验结果，履带式集矿机的深海行驶性能被证明比较满意。这种软泥上行走履带式车辆的建模和仿真研究方法被证明是一种有效的新方法。

履带式车辆，动力学仿真，多刚体系统，深海沉积物， ATV

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2009年04月06日

【期刊论文】H∞ CONTROL O F AN ACTIVE SUS PENSION SYSTEM*

刘少军， Liu Shaojun， Zhong Jue

J. CENT. SOUTHUNIV. TECHNOL. Nov. 1998, Vol. 5 No.2，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

An H∞ cont roller for an active suspension system is designed, which has taken the performance of ride comfort and the system robustness into account. Simulation results show that a concentrated weighting of the car body acceleration output, for the frequency w here human being are most sensitive to vibration, has been executed by introducing the frequency dependent weighing function, thus the suspension acceleration frequency response characteristic can be imp roved. It is also pointed out that the designed cont roller is effective in the system robust ness against the fluctuation of parameter of system.

H∞ control， active suspension， ride comfort， robustness

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