This paper presents a newapproach for the solution of the equality constrained power system state estimation problem.Virtual measurements are treated as equality constraints to avoid the numerical ill-conditioning problem due to the disparity in weighting factors. Triangular factorization of the coefficient matrix is carried out by performing QR decomposition on two partitioned matrices and by solving a linear equations set involving a sparse triangular matrix. Compared with normal equations with constraints method, the proposed method circumvents the cross product of the Jacobian matrix, which can cause the loss of information. In sparse QR decomposition based on Givens transformation, variable pivot row and column ordering techniques are used to reduce fill-ins and then computation efficiency is enhanced. Simulation results have shown that proposed method is stable and robust.

提出了一种大规模电力系统小干扰稳定性分析的有效方法。应用Jacobi-Davidson 方法求取系统状态矩阵的关键特征子集。该方法在搜索子空间中挑选出想要的特征值和特征向量的近似值，然后用与当前近似特征向量正交的子空间上的修正方程的解扩展搜索子空间，从而得到想要的特征值和特征向量的更好近似。算法中使用了电力系统线性化模型中的增广状态矩阵进行相应面向稀疏的计算，可准确求解修正方程，以保证算法具有渐进二次收敛速度。将提出的方法在46机系统上进行了试验，结果表明该方法灵活，稳定性好，能有效地求出系统的关键特征子集。

提出了一种多运行方式下电力系统阻尼控制器参数协调方法。在该方法中，采用多运行方式下所有机电振荡模式的阻尼比度量系统的小干扰稳定性，将所有阻尼控制器的参数协调表示为带不等式约束的非光滑优化问题，采用非光滑优化信赖域法求解该问题，求得的阻尼控制器协调参数对多种运行方式下系统的所有振荡模式具有总体最优的阻尼效果。算例分析中，Ander son 3机系统2.7s收敛于最小阻尼比0.3502，New England 10机系统28.8s收敛于最小阻尼比0.177 6。结果表明，所提方法收敛速度快，能有效地抑制系统的低频振荡，适合于多机电力系统多种运行方式下的参数协调。

该文提出了一种大规模电力系统小干扰稳定性分析中基于稀疏技术的关键特征值求解方法。该方法借助于Cayley 变换，将关键特征值计算变为主特征值的计算，导出了基于稀疏增广状态矩阵的幂法迭代公式，并利用稀疏2×2分块矩阵及稀疏三角分解技术实现了该方法。2个示例系统的计算结果验证了算法的正确性和有效性。该方法不但可用于低频振荡抑制中控制器参数的协调优化，而且其中使用的多种基本技术也可以推广到基于子空间法求取部分关键特征值的各种迭代计算中。

介绍了一种Chebyshev多项式加速的显式重启Arnoldi算法，并用其直接求取大规模电力系统小干扰稳定性分析中状态矩阵的按实部递减的部分特征值，即关键特征值。这种方法构造了一个包含不想要特征值的椭圆，用由此椭圆确定的Chebyshev多项式获取新的初始向量，增强右端特征值对应特征向量在基向量方向的分量；进而运用新的初始向量构造Krylov子空间，求取按实部递减的特征值。3机和46机两个系统的计算结果表明，所提算法能够准确有效地求出系统的关键特征值，适合于大规模电力系统的特征分析。