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2009年07月01日

王普，高学金，孙崇正，张亚庭，张会清，范青武

仪器仪表学报，2005，26（8）：818～820，-0001，（）：

-1年11月30日

由于常规PID方法对连消温度这样的非线性、大滞后对象难以进行有效的控制，为此采用常规PID和模糊控制复合的方法对某制药厂的连消温度进行控制，并采用模糊推理的方法完成两种控制方式的平稳过渡。控制结果表明，该控制方法可以大幅度提高控制精度和缩短系统响应时间，从而避免了染菌事故的发生，带来了较好的经济效益。

PID控制，模糊控制， Fuzzy-PID复合控制器，参数自调整，连消

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2009年07月01日

【期刊论文】智能控制在整颗粒银催化剂评价系统上的应用

王普，庄春华，孙崇政，张亚庭

仪器仪表学报，2005，26（8）：887～889，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

微型评价中整颗粒催化剂评价系统在国内尚属空白，开发新型的10～50ml整颗粒银催化剂评价系统有很大的发展前景。针对该系统的具体情况，提出了采用串级控制算法，并且外环采用模糊控制算法，内环采用PID控制算法，使之在提高控制精度的同时，又在集散控制系统中易于实现，该算法不依赖于被控对象的精确数学模型，在提高系统控制精度的情况下，克服了大滞后时间对控制系统稳定性的影响，解决了一般控制算法需要较精确数学模型和不易稳定的困难。

集散控制系统，串级控制，模糊控制

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2009年07月01日

【期刊论文】全景拼图的实现技术

王普，徐海云，土普，王广生

北京工业大学学报，2004，30（4）：417～422，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为了成功地实现360°无缝全景拼图，分析研究了图像拼接的现有理论，将基于灰度图像的求灰度值最小误差的方法应用于现实中的彩色图像，实现了图像的配准；并应用图像边缘检测技术，对图像配准的传统方法进行了改进，有效地提高了图像配准的精确度。同时，从理论上探讨了图像缝合技术中色差线性调整这一方法的不足，分析了图像缝合后横向条纹出现的原因，并提出图像中值的色差线性调整方法，消除了图像缝合后的横向条纹。

图像拼接，图像配准，图像缝合，边缘检测

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2009年07月01日

【期刊论文】基于LNS的LonWorks-BACnet网关的研究与实现

王普，王瑞华，尹金玉，张红

北京工业大学学报，2004，30（4）：437～440，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对智能楼宇系统中不同功能的子系统之间需要互操作的需求，及LonWorks与BACnet标准在楼宇自控中的广泛应用，为了解决LonWorks网络接人以BACnet为主干的楼宇自控系统中的问题，对LonWorks技术的新一代网络服务架构LNS作了介绍，提出设计基于LNS架构的LonWorks-BACnet网关的C/S结构，对LonWorks与BACnet的映射关系以及实现方法作了阐述。对网关所连接2种技术的驱动程序开发工具作了简要介绍，并对网关的应用前景进行了展望。

楼宇自控， LonWorks， BACnet，网关

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2009年07月01日

【期刊论文】复合控制器及其在连消中的应用

王普，高学金，孙崇正，张亚庭，张会清，范青武

化工自动化及仪表，2005，32（3）：54～57，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

由于常规PD控制方式对非线性、大滞后对象难以进行有效的控制，模糊控制具有很好的动态特性，所以结合常规PD和模糊控制的优势设计了参数自调整Fuzzy-PD复合控制器。通过模糊推理实现参数自调整，以使控制器能够适应不同对象和对象的不同状态。采用模糊推理的方法完成两种控制方式的平稳过渡。对某制药厂连消温度的控制表明，该控制器可以大幅度提高控制精度和缩短系统响应时间，从而避免了染菌事故的发生，提高了发酵单位。

PID控制，模糊控制， Fuzzy-PID复合控制器，参数自调整，连消

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