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戴炬, 胡明①, 郭成, 蔡光起②
东北大学学报(自然科学版)1998,19(4):411~414,-0001,():
-1年11月30日
提出一种新型的三杆三自由度并联机器人机构,并推导了其运动学正反计算式,给出运动空间和根据作业空间设计结构参数的计算式。
并联机器人,, 运动学,, 工作空间.,
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戴炬, 蔡光起, 胡明, 郭成, 李波, 王启明
《制造技术与机床》,1998(10):4~6,-0001,():
-1年11月30日
以钢坯修磨为实用目的研制的一台机器人化三腿机床,具有刚度大、负载能力强、机构简单、工作空间大、无运动耦合及奇异位形等优点,首次解决了钢坯局部修磨自动化问题,配以其它加工执行器还可实现多种工艺要求。建立了该机床的运动学逆、正解方程,对其工作空间和受力分析进行了介绍,并介绍了局部修磨自动化控制系统。
并联机器人机床运动学工作空间连续轨迹控制
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戴炬, 王青松
《微计算机信息》2000,16(2):78~79,-0001,():
-1年11月30日
本文介绍了一种利用PWM方式进行模拟量长线传送的应用,突出了它的结构简单,抗干扰能力强的优点。
WM模拟量传送
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戴炬, 别军波
,-0001,():
-1年11月30日
本文介绍了挖掘机器人轨迹控制和工作循环的自动/半自动作业的一种实现方案,对实现该方案的硬件配置,软件功能进行了详细的描述。实验结果表明,用该方案设计的挖掘机器人具有实用、省力和操作方便等优点。
挖掘机器人,, 轨迹控制,, 人机交互控制
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戴炬, 赵晓光, 赵经纶
,-0001,():
-1年11月30日
本文采用VR技术,模拟真实情况建立了一个水下机器人仿真系统。该 系统与真实系统相同的控制器和输入设备,提供操作员训练、人一机智控制仿真、机器人轨迹规划仿真等功能,仿真数据能够引导真实机器人运动.文中以仿真实例说明了系统的有效性。
虚拟现实,, 机器人,, 水下机器人,, 系统仿真
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