中国科技论文在线

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2010年03月12日

王琴，张伟军，顿向明，杨汝清

上海交通大学学报，2001，35（12）：1766～1770，-0001，（）：

-1年11月30日

采用时间Petri网，针对有代表性的柔性装配单元的任务规划问题进行建模。计算了顺序和并行作业的时间消耗，并在此基础上提出了任务规划的时间优化算法。该项研究可针对作业任务的需要自动产生不同的装配序列以达到最小的时间消耗，该方法还适用于对装配系统布局进行性能评价，并可用于指导装配系统设计。

装配规划，时间Petri网，机器人装配

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2010年03月12日

【期刊论文】代理多重签名的形式化模型及一个新的体制

王琴，曹珍富

计算机学报，2006，29（9）：1628～1635，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

作为普通的数字签名的一种变形，代理签名允许一个代理签名人代替原始签名人进行签名。代理多重签名是代理签名的一种扩展形式，它允许两个或多个原始签名人把签名的权力委托给同一个代理签名人。自2000年以来，尽管文献中已经提出很多具体的代理多重签名方案，但是至今还未提出代理多重签名的形式化定义和安全模型。文中给出了代理多重签名的形式化定义和安全模型，并构造了一个具体的方案。在计算Co-Diffie-Hellman问题是困难的假设条件下，该方案被证明是安全的。在形式上，这个新的方案非常简单，而且最终的代理多重签名的长度是一定的，不受原始签名人个数的影响。

代理签名，代理多重签名，形式化定义，可证安全，双线性群对

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2010年03月12日

【期刊论文】一款低功耗SoC芯片的时钟管理策略

王琴，戴红卫，郭炜，韩泽耀

微电子学与计算机，2005，22（3）：32～35，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

文章提出一种系统级和RTL级协同设计的时钟管理策略，显著地降低了时钟网络的动态功耗，弥补了现有工具只能在设计后期才能发挥作用的不足，达到降低整个SoC芯片功耗的目的；同时，分析该方案实现中可能存在的问题，并给出解决方案。

协同设计,，时钟网络,，功耗

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2010年03月12日

【期刊论文】机器人接触状态下作业的技能获取及融合

王琴，杨汝清，张伟军

上海交通大学学报，2004，38（1）：47～51，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为使机器人获得人的基于力信息的作业技能，提出了用离散接触状态的变迁来建立作业的技能模型。用元素接触形式（EcF）描述定性接触状态，根据不同ECF的力信息聚类，采用改进的FCM聚类算法对示教所得的力信息进行分类，从而从人的示教中自动获取作业技能。为了对多次示教的作业技能进行融合，用Petri网进行建摸，井提出根据技能模型描述状态变迁的矩阵方法。技能最终以面向对象的语言Visual C++描述。

模糊C均值聚类：Petri，机器人，接触状态，元素接触形式

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2010年03月12日

【期刊论文】基于力信息的机器人接触状态下作业的技能学习

王琴，杨汝清，张伟军

上海交通大学学报，2003，37（11）：1675～1678，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

为实现机器人接触状态下作业的演示编程，使机器人获得人的基于力信息的作业技能，首先提出了描述接触状态的元素接触形式，用元素接触形式序列建立技能模型，根据不同的接触形式具有的不同腕力分布，利用支持向量机（SVM）对不同的元素接触形式进行辨识。在此基础上机器人获得人在接触状态下的作业技能，实现了演示编程方法中最关键的一步。

机嚣人，演示编程，接触状态，支持向量机

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