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2010年11月24日
李世华， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
讨论了基于运动学模型的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题。对参考模型角速度不趋于零的情况，利用Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理设计出简单、易于实现的跟踪控制律。仿真例子证明了该方法的有效性。
移动机器人， 轨迹跟踪， 非完整系统， 运动学模型
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2010年11月24日
李世华， 田玉平
，-0001，（）：
-1年11月30日
对非完整移动机器人的有限时间轨迹跟踪控制问艇进行了讨论。利用连续系统有限时间控制技术，设计出了一种连续的状态反馈跟踪控制律，使得对角速度不趋于零的期望轨迹，非完整移动机器人能够实现全局跟踪，且能够在有限时间内完全跟踪L期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。
非完整移动机器人,， 轨迹跟踪,， 有限时间
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2010年11月24日
李世华， 齐丹丹
，-0001，（）：
-1年11月30日
针对永磁同步电机的特点，呆用基于模糊决策和参数继电自整定方法的模糊PI控制方法。先利用分段继电自整定方法、Z-N公式和修正计算，高线得到不同给定速度和负载转矩情况下系统的PI参数，再根据系统当前的给--定速度和负载转矩进行模糊化处理，最后根据模糊规则表通过模糊推理得到当前PI参数。仿真结果表明，该方法对永磁同步电机系统的不同工作状况具有良好的适应性，性能优于初始工作状态整定得到的常规PI控制器。
永磁同步电机,， 继电自整定,， 模糊PI控制器,， 速度控制
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2010年11月24日
【期刊论文】基于Windows CE 5.0操作系统的CAN卡驱动程序设计
李世华， 仇巍
，-0001，（）：
-1年11月30日
介绍WindowsCE5.0操作系统下PCM-3980CAN卡驱动程序的设计，详细阐述CAN卡驱动程序底层流接口函敷的实现，烈曩CAN总线通信的联机洲试过程。测试结果袁明。CAN卡驱动程序具有一定的稳定性和可靠性。
Windows CE,， CAN卡,， 驱动程序
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