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2010年11月24日

李世华，田玉平，李世平

，-0001，（）：

-1年11月30日

目前已知非完整链式系统不能由连续的纯状反馋嘴控制镇定，一般采用的反馈控制律包括时突反撞制律，非连续时不变反控制律，已有的时变反控制律设计复杂，其中的平滑时变反控制不具有指数牧效率，而非连续时不变反控制存在控制律的切换问题，本文对非完整链式系统首次提出一种具有指数收敛率的平滑时变反弹控制律，使得闭环系统被全局镇定，该方法控制律设计简单，并且所有状态的收敛率可以事先确定，与采用过程非连续时不变反控制律的方法相比，该方法不存在对初始状态的报制，更具有一般意义，仿真例于说明了该方法的有效性。

非完整链式系统,，全局镇定,，平滑时变反控制律,，指数收敛

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2010年11月24日

【期刊论文】一种辨识Hammerstein-Wiener模型的神经网络方法

李世华，李捷，胡杰文

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文针对Hammerstein-Wiener模型的结构特征，在多层前馈神经网络模型基础上，引人线性神经元，提出一种混合神经网络模型对Hammerstein-Wiener模型进行同步辨识，给出了相应的辨识算法，仿真结果表明了该方法的有效性。

Hammerstein-Wiener模型，神经网络，系统辨识

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2010年11月24日

【期刊论文】基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制

李世华，王超，田玉平

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统。本文研究了永磁同步电机的调速控制问题。针对永磁同步电机特点，结合自抗扰技术与直接转矩控制方案，设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统。仿真结果表明，该控制系统具有比PI控制方案更优的动态性能，并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性。

永磁同步电机，调速系统，直接转矩控制，自抗扰控制

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2010年11月24日

【期刊论文】基于参数自整定PID控制的温室环境控制系统

李世华，朱虹，田玉平

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

温室系统是一个复杂的非线性系统。在对温室温度机理模型分析的基础上，得到了温室温度控制模型。采用参数自整定最优PID控制算法，实现了温室温度的优化控制。仿真结果验证了本文方法的有效性。

温室，参数自整定， PID控制

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2010年11月24日

【期刊论文】一种非完整移动机器人有限时间跟踪控制算法

李世华，田玉平

东南大学学报（自然科学版），2004，34（S1）：1～4，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题提出了一种有限时间控制算法。与基于非连续状态反馈的有限时间控制算法相比，该控制算法更适合于工程应用。设计了2个连续状态反馈的控制律分别渐近镇定前向角和平面坐标跟踪误差。由此得到的闭环系统是齐次的并且具有负的齐次度。结合齐次系统的有限时间稳定性结果和Lyapunov方法，证明了在这些控制律作用下，对满足一定角速度条件的期望轨迹，非完整移动机器人能够实现全局跟踪，并且能够在有限时间内完全跟踪上期望轨迹。仿真结果表明了该方法的有效性。

非完整移动机器人，轨迹跟踪，有限时间

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