中国科技论文在线

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2010年11月24日

李世华，丁世宏

，-0001，（）：

-1年11月30日

本文针对空间飞行器姿态控制问题，给出了一种基于优化控制与有限时间控制技术的控制方法。针对运动学子系统，给出了最优角速度存在时所满足的条件及满足该条件下的最优角速度表达式；针对动力学子系统，设计控制律，使得角速度能够在有限时间内跟踪上最优角速度，并给出了空间飞行器姿态控制闭环系统的收敛性证明。数值仿真实验验证了该方法的有效性。

空间飞行器,，最优控制,，有限时间控制,，姿态控制

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2010年11月24日

【期刊论文】基于Windows CE 5.0操作系统的CAN卡驱动程序设计

李世华，仇巍

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

介绍WindowsCE5.0操作系统下PCM-3980CAN卡驱动程序的设计，详细阐述CAN卡驱动程序底层流接口函敷的实现，烈曩CAN总线通信的联机洲试过程。测试结果袁明。CAN卡驱动程序具有一定的稳定性和可靠性。

Windows CE,， CAN卡,，驱动程序

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2010年11月24日

【期刊论文】基于继电自整定的模糊PI永磁同步电机速度控制器

李世华，齐丹丹

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对永磁同步电机的特点，呆用基于模糊决策和参数继电自整定方法的模糊PI控制方法。先利用分段继电自整定方法、Z-N公式和修正计算，高线得到不同给定速度和负载转矩情况下系统的PI参数，再根据系统当前的给--定速度和负载转矩进行模糊化处理，最后根据模糊规则表通过模糊推理得到当前PI参数。仿真结果表明，该方法对永磁同步电机系统的不同工作状况具有良好的适应性，性能优于初始工作状态整定得到的常规PI控制器。

永磁同步电机,，继电自整定,，模糊PI控制器,，速度控制

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2010年11月24日

【期刊论文】非完整移动机器人的集合镇定控制*

李世华，杨杰

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

传统的关于非完整系统的镇定控制器都是使得闭环系统被镇定到一个目标点。本文针对非完整移动机器人的运动学模型，提出了一种集合镇定控制的设计方法，提出的控制律使得闭环系统渐近稳定于一个目标点集。首先，对一阶旋转角子系统，设计一种状态反馈控制律，使得该一阶闭环子系统渐近稳定于目标点集；其次，对二阶平面质心坐标子系统，设计一种状态反馈控制律，使得该二阶闭环子系统渐近稳定于零。仿真结果表明了该方法的有效性。

非完整系统,，移动机器人,，集合镇定

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