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2010年11月24日

李世华，王超，田玉平

，-0001，（）：

-1年11月30日

永磁同步电机是一个强耦合的非线性系统。本文研究了永磁同步电机的调速控制问题。针对永磁同步电机特点，结合自抗扰技术与直接转矩控制方案，设计了基于自抗扰技术的永磁同步电机直接转矩控制系统。仿真结果表明，该控制系统具有比PI控制方案更优的动态性能，并且在不同参考转速给定下系统具有更好的适应性。

永磁同步电机，调速系统，直接转矩控制，自抗扰控制

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2010年11月24日

【期刊论文】基于继电自整定的模糊PI永磁同步电机速度控制器

李世华，齐丹丹

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对永磁同步电机的特点，呆用基于模糊决策和参数继电自整定方法的模糊PI控制方法。先利用分段继电自整定方法、Z-N公式和修正计算，高线得到不同给定速度和负载转矩情况下系统的PI参数，再根据系统当前的给--定速度和负载转矩进行模糊化处理，最后根据模糊规则表通过模糊推理得到当前PI参数。仿真结果表明，该方法对永磁同步电机系统的不同工作状况具有良好的适应性，性能优于初始工作状态整定得到的常规PI控制器。

永磁同步电机,，继电自整定,，模糊PI控制器,，速度控制

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2010年11月24日

【期刊论文】基于四元数的空间飞行器姿态控制

李世华，丁世宏

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文针对空间飞行器姿态控制问题，给出了一种基于优化控制与有限时间控制技术的控制方法。针对运动学子系统，给出了最优角速度存在时所满足的条件及满足该条件下的最优角速度表达式；针对动力学子系统，设计控制律，使得角速度能够在有限时间内跟踪上最优角速度，并给出了空间飞行器姿态控制闭环系统的收敛性证明。数值仿真实验验证了该方法的有效性。

空间飞行器,，最优控制,，有限时间控制,，姿态控制