为提高铣削加工的安全性和生产效率，有必要在加工实际进行之前准确地预测切削过程的物理信息，如铣削力、刀具振动等。给出了球头铣刀刃线几何模型，采用理论切削力分析与实验—系数识别相结合的方法建立了新的螺旋刃球头铣刀的铣削力模型。对不同切削条件下的铣削力进行了仿真，与实验测量数据吻合良好，证明离线仿真可以对铣削力做出较准确的预测。

In order to implement active control during surface grinding, a workpiece micro-positioning table utilizing a piezoelectric translator has been developed. The workpiece table has a working area of 100´100 mm and a nominal working range of 45 mm. The resolution of the workpiece table is less than 20 nm and the natural frequency is 579.2 Hz. The rigidity of the workpiece table under the open loop condition is approximately 17 N/mm. Under the closed loop condition, the rigidity is better than 400 N/mm. The design of the workpiece table is presented together with considerations to achieve the high dynamic characteristics, where the maximum acceleration is up to 33g (g is the acceleration of gravity). The dynamic models of the piezoelectric translator and the workpiece table have been established. Experimental testing has been carried out, verifying the performance of the workpiece table and the established dynamic models for the workpiece micro-positioning table. Ó 2001 Elsevier Science Ltd. All rights reserved.

研制了一种基于高刚度PZT作动器的超精密定位工作台，其特点是采用弹性铰链预紧和提供工作台侧向刚度，结构简单。动态响应速度快，分辨率高，为防止PZT作动器受到过大弯力作用和动平台弯曲变形，在动平台与PZT作动器间加入弹性缓冲环节和辅助性隔离板，另外，对工作台输入输出特性、静动态刚度和模态振刚、以及受外力作用时产生的静态位移误码差进行了试验研究。试验数据表明，该工作台可作为精密磨床的辅助工作台，极大地提高机床的定位精度。PZT作动器; 精密定位工作台; 动态特性

为了得到一个结构紧凑无摩擦、无磨损且高效率的微进给装置，分析了具有任意角度椭圆凹槽弹性铰链的特性，得到其在不同载荷作用下刚度的封闭解析解，并讨论了弹性铰链的刚度随椭圆长短轴之比s变化时的情况当s由1变化到无穷大时，即由圆形凹槽的弹性铰链经过椭圆凹槽的弹性铰链变化到矩形凹槽的弹性铰链，弹性铰链的刚度逐渐减小，由此引起的应力集中也逐渐减小，但是其运动精度也随之降低此外，还利用有限元的方法对弹性铰链的刚度和运动精度进行了校验

建立了考虑刀杆柔性的球头铣刀铣削振动模型，探讨了交变轴向力对刀杆固有频率的影响。考虑刀具动态变形和工件表面波纹对切削厚度的再生反馈，建立了球头刀铣削动力学模型，对铣削中的动态铣削力和刀杆振动进行了仿真，证明了离线仿真可以对铣削过程动特性做出预测。