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2005年03月08日

褚健，毛维杰

自动化学报，2002，28（1）：1～4，-0001，（）：

-1年11月30日

提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的能量解耦方法，即从输入输出的能量关系上实现解耦，使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量，对其它输出能量的影响尽可能小。该解耦方法兼有静态解耦与动态解耦的特点。所有结论均由线性矩阵不等式描述。

线性时滞系统,，时变时滞,，解耦控制,，线性矩阵不等式(， LMI)，

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2005年03月08日

【期刊论文】线性定常系统的输入-输出能量解耦*

褚健，毛维杰

控制理论与应用，2002，19（1）：146～148，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出一种介于动态解耦与静态解耦之司的能量解耦方法，即从输入输出的能量关系上实现解耦，使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量，对其它输出能量的影响尽可能小所给实例表明，该方法具有良好的解耦效果。

线性定常系统，解耦控制，近似解耦

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2005年03月08日

【期刊论文】多面体不确定线性系统具有约束满足保证的预测控制

褚健，盛云龙，苏宏业

控制理论与应用，2003，20（2）：193～198，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

基于不变集理论，拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法（IC-PC），提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控制的框架。其关键在于为针对标称系统设计的在线优化问题附加适当的额外的鲁棒可行约束。若优化问题在初始阶段可行，则此约束可保证在线优化问题始终可行，从而保证了实际系统中约束条件的始终满足。同时提出了闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件，可为成本函数的选择提供指导以保证预测控制器的鲁棒镇定。

预测控制，不变集，约束系统，多面体不确定性

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2005年03月08日

【期刊论文】基于有限容量库所的离散事件系统的Petri网控制器综合——第1部分

褚健，吴维敏，苏宏业

控制理论与应用，2003，20（2）：228～238，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对由Petri网建模的离散事件系统，提出了一种新的控制器设计方法。控制器是基于有限容量库所的概念构造而成的，并使被控对象在给定的一组线性不等式约束下运行，而给定的线性不等式约束是定义在库所标识上的。控制器的综合利用了有限容量库所Petri网转换为（普通）无限容量库所Petri网的技术。针对约束的不同情况，给出了相应的Petri网的控制器的设计方法。

离散事件系统，控制器综合， Petri网，有限容量库所