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2005年03月08日

褚健，毛维杰

自动化学报，2002，28（1）：1～4，-0001，（）：

-1年11月30日

提出一种针对具有时变时滞的线性时滞系统的能量解耦方法，即从输入输出的能量关系上实现解耦，使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量，对其它输出能量的影响尽可能小。该解耦方法兼有静态解耦与动态解耦的特点。所有结论均由线性矩阵不等式描述。

线性时滞系统,，时变时滞,，解耦控制,，线性矩阵不等式(， LMI)，

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2005年03月08日

【期刊论文】具有时变时滞的不确定时滞系统的输入一输出能量解耦

褚健，毛维杰

控制理论与应用，2003，20（1）：73～77，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出一种针对具有时变时滞的范数有界不确定线性时滞系统的能量解耦方法，即从输人-输出的能量关系实现解耦，使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量，对其它输出能量的影响尽可能小。所有结论均由线性矩阵不等式描述，求解非常方便。

不确定线性系统，时变时滞，近似解耦，线性矩阵不等式(， LMI)，

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2005年03月08日

【期刊论文】线性定常系统的输入-输出能量解耦*

褚健，毛维杰

控制理论与应用，2002，19（1）：146～148，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出一种介于动态解耦与静态解耦之司的能量解耦方法，即从输入输出的能量关系上实现解耦，使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量，对其它输出能量的影响尽可能小所给实例表明，该方法具有良好的解耦效果。

线性定常系统，解耦控制，近似解耦

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2005年03月08日

【期刊论文】Comments on "Discrete-Time Variable Structure Controller With a Decoupled Disturbance Compensator and Its Application to a CNC Servomechanism"

褚健， Keqin Zhang， Hongye Su， Kaiyu Zhuang， and Jian Chu

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOL. 11, NO.1, JANUARY 2003，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

Chattering,， discrete-time variable structure control (， DVSC)， ,， sliding mode,， switching function.，

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2005年03月08日

【期刊论文】多面体不确定线性系统具有约束满足保证的预测控制

褚健，盛云龙，苏宏业

控制理论与应用，2003，20（2）：193～198，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

基于不变集理论，拓展了Chiscil等人提出的约束不变预测控制方法（IC-PC），提出了一种适用于带约束多面体不确定线性系统的预测控制的框架。其关键在于为针对标称系统设计的在线优化问题附加适当的额外的鲁棒可行约束。若优化问题在初始阶段可行，则此约束可保证在线优化问题始终可行，从而保证了实际系统中约束条件的始终满足。同时提出了闭环系统鲁棒稳定的一个充分条件，可为成本函数的选择提供指导以保证预测控制器的鲁棒镇定。

预测控制，不变集，约束系统，多面体不确定性

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