中国科技论文在线

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2005年05月26日

陈五一，白志富，韩先国

，-0001，（）：

-1年11月30日

针对一种三自由度的并联机构采用Lagrange方程建立了动力学方程，得出了机构驱动力显式解。用计算机程序模拟了动平台做圆周运动时驱动力的变化情况以及机构简化所产生驱动力误差的大小，给出了可以对机构进行简化的条件。分析了机构的结构参数与驱动力的关系，为这种机构动力学特性的深入分析和结构优化设计提供了参考。

动力学，拉格朗日方程，仿真，并联机构

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2005年05月26日

【期刊论文】The analysis of correlative error in principal axis method for five-axis machining of sculptured surfaces

陈五一， Zhiqiang Li， Wuyi Chen

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

Correlative error is a kind of error between the cutter locations. This text presents a detailed analysis about correlative error in the principal axis method (PAM) that is a strategy of tool positioning for five-axis machining. It points out all the strategies based on linear projection can not avoid this interference and cannot be disregarded especially in the strategies with large stepover. Accurate calculating is made individually on linear and curve feed and formulae are developed. The author also gave the available application range of PAM and the algorithm for estimating correlative error.

Five-axis machining， Principal axis method， PAM， Correlative error

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2005年05月26日

【期刊论文】基于路径跟踪原理求解6-SPS并联机构位置正解1*

陈五一，韩先国，陈鼎昌

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

以6—SPS 并联机构为例，基于路径跟踪原理，提出一种求解并联机构位置正解的欧拉预估—牛顿迭代法。该方法通过求解并联机构位姿方程的微分初值问题，经过路径跟踪，可求出指定杆长动平台的正确位姿，并可求出中间结果。经过实例验证，该方法具有快捷而准确，收敛范围大，计算结果可靠的特点。

并联机构，位置正解，路径跟踪，预估—校正法

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2005年05月26日

【期刊论文】基于全局动力学性能的并联机床结构参数优化*

陈五一，郭祖华**，陈鼎昌

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

论文提出了一种以并联机床动力学模型为基础的结构参数的优化方法。首先以6-UPS型并联平台机构支链为研究对象进行了运动学分析，给出了机构支链的运动学方程和速度加速度映射公式，然后以运动学为基础简单叙述了该机构动力学建模过程，最后建立基于全局指标结构参数优化模型，并对6-UPS型并联机床进行了优化计算。为了检验结果的正确性，论文采用了仿真机构运动的方法对优化结果进行了验证。

并联机床，运动学，动力学，优化

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2005年05月26日

【期刊论文】Kinematic equations to grind a helical drill point on a virtual axis drill sharpener*

陈五一， CHEN Wuyi CHEN Dingchang

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

The basic structure of a virtual axis drill grinder is presented in terms of the spatial vectors. Grinding parameters calculated according to the geometry of a helical drill point. The kinematic equations for sharpening the drills on the virtual axis grinder are deduced using the grinding parameters via vector-matrix transformation.

twist drill， helical drill point， drill sharpener， virtual axis machine tool.，

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