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2005年05月26日

【期刊论文】The analysis of correlative error in principal axis method for five-axis machining of sculptured surfaces

陈五一， Zhiqiang Li， Wuyi Chen

，-0001，（）：

-1年11月30日

Correlative error is a kind of error between the cutter locations. This text presents a detailed analysis about correlative error in the principal axis method (PAM) that is a strategy of tool positioning for five-axis machining. It points out all the strategies based on linear projection can not avoid this interference and cannot be disregarded especially in the strategies with large stepover. Accurate calculating is made individually on linear and curve feed and formulae are developed. The author also gave the available application range of PAM and the algorithm for estimating correlative error.

Five-axis machining， Principal axis method， PAM， Correlative error

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2005年05月26日

【期刊论文】采用冗余驱动提高并联机床精度的研究

陈五一，韩先国，郭卫东

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

由于并联机构铰链间隙的存在，使并联机构的实际精度和刚性明显减小。本文论述了采用冗余驱动技术改善并联机构精度的研究。首先分析了可以将铰链间隙对并联机构运动误差的影响转化为杆长偏差对机构误差的影响，然后通过分析得出：由于铰链间隙的影响，并联机构运动空间是空间几个球环的交集，采用数值法，利用球坐标积分求出误差空间的体积大小，最后对具有相同结构参数的非冗余和具有冗余驱动的两种并联机构，在同样的工作空间内分别计算了误差分布，得出采用冗余驱动技术可以有效减小因铰链间隙而引起的并联机构运动误差的结论。

并联机构，冗余驱动，铰链间隙，误差

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2005年05月26日

【期刊论文】复杂曲面五坐标加工中主曲率匹配法的刃形误差分析*

陈五一，李志强

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

将圆环面刀的实际切削刃和刀具包络的特征线联系起来，利用简单的特征线方程对实际切削刃进行了精确的数学描述。推导出了刃形误差的表达式，对刃形误差及其影响因素进行了定量的分析，指出刃形误差是一种宽带误差，在应用主曲率匹配法进行宽带加工时必须进行校验。

五坐标加工，主曲率匹配法，实际切削刃，特征线，刃形误差

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2005年05月26日

【期刊论文】基于Lagrange方程三自由度并联机构动力学研究

陈五一，白志富，韩先国

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

针对一种三自由度的并联机构采用Lagrange方程建立了动力学方程，得出了机构驱动力显式解。用计算机程序模拟了动平台做圆周运动时驱动力的变化情况以及机构简化所产生驱动力误差的大小，给出了可以对机构进行简化的条件。分析了机构的结构参数与驱动力的关系，为这种机构动力学特性的深入分析和结构优化设计提供了参考。

动力学，拉格朗日方程，仿真，并联机构