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2005年11月03日
陈虹， CHEN Hong， HAN Guang-xin， LIU Zhi-yuan
控制理论与应用，2005，22（2）：189～195，-0001，（）：
-1年11月30日
在LMI优化框架下，讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题。首先提出了一种基于IN优化的状态反馈方法，并给出了闭环系统保证H二性能和满足时域硬约束的条件。在此基础上，融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H二性能控制方法。通过对H，性能指标Y的在线最小化，闭环系统能实时协调控制性能要求和硬约束，并充分利用有限的控制能力提高控制性能。
时域硬约束， H∞性能， LMI优化， 预测控制
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