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2005年11月03日

【期刊论文】NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL SCHEMES WITH GUARANTEED STABILITY

陈虹， H. CHEN*， F. ALLGOWER

R. Berber and C. Kravaris (eds.), Nonlinear Model Based Process Control, 465-494，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

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2005年11月03日

【期刊论文】Automatica-SCI他人引用目录

陈虹

，-0001，（）：

-1年11月30日

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2005年11月03日

【期刊论文】基于LMI的约束系统H∞控制及其滚动优化实现

陈虹， CHEN Hong， HAN Guang-xin， LIU Zhi-yuan

控制理论与应用，2005，22（2）：189～195，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

在LMI优化框架下，讨论有时域硬约束线性系统的H∞控制问题。首先提出了一种基于IN优化的状态反馈方法，并给出了闭环系统保证H二性能和满足时域硬约束的条件。在此基础上，融合预测控制的滚动优化原理讨论了一种滚动时域H二性能控制方法。通过对H，性能指标Y的在线最小化，闭环系统能实时协调控制性能要求和硬约束，并充分利用有限的控制能力提高控制性能。

时域硬约束， H∞性能， LMI优化，预测控制

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2005年11月03日

【期刊论文】Constrained H∞ Control of Active Suspensions: An LMI Approach

陈虹， Hong Chen， Member， IEEE， and Kong-Hui Guo

IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOL. 13, NO.3, MAY 2005，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

This paper suggests a constrained H∞ control scheme for active suspensions with output and control constraints. The H∞ performance is used to measure ride comfort so that more general road disturbances can be considered. Time-domain constraints, representing requirements for: 1) good road holding which may have an impact on safety; 2) suspension stroke limitation; and 3) avoidance of actuator saturation, are captured using the concept of reachable sets and state-space ellipsoids. The proposed approach can potentially achieve the best possible ride comfort by allowing constrained variables free as long as they remain within given bounds. A state feedback solution to the constrained H∞ active suspension control problem is derived in the framework of linear matrix inequality (LMI) optimization and multiobjective control. Analysis and simulation results for a two-degree-of-freedom (2-DOF) quarter-car model show possible improvements on ride comfort, while respecting time-domain hard constraints.

H∞ performance,， active suspensions,， linear matrix inequality (， LMI)， optimization,， reachable set,， time-domain constraints.，