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2005年11月03日

陈虹， CHEN Hong， LIU Zhi-Yuan

自动化学报，2002，28（2）：296～300，-0001，（）：

-1年11月30日

融合H∞控制的鲁棒概念和预测控制的滚动优化原理，提出了一种全新的约束动态对策预测控制方法。对有状态和控制约束的不确定线性系统，证明了闭环系统的鲁棒稳定性并给出了鲁棒性条件。该方法同时具有H∞控制和预测控制的优点：鲁棒性和显式处理约束的能力。

预测控制,， H∞控制,，约束系统,，鲁棒稳定性

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