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赵春霞

主要从事智能机器人、机器人仿真及虚拟现实系统建模、虚拟现实仿真系统、多智能体、公路路面检测系统、物探数据可视化等方面的研究工作。

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姓名：赵春霞
目前身份：
担任导师情况：
学位：
学术头衔：

博士生导师，优秀教师/优秀教育工作者，
职称：-
学科领域：

模式识别
研究兴趣：主要从事智能机器人、机器人仿真及虚拟现实系统建模、虚拟现实仿真系统、多智能体、公路路面检测系统、物探数据可视化等方面的研究工作。

个人简介

赵春霞，1985年7月毕业于哈尔滨工业大学电气工程系工业企业自动化专业，获工学学士学位；1988年6月毕业于哈尔滨工业大学模式识别与智能控制专业，获工学硕士学位。此后，留校在哈工大机器人研究所工作，1994年12月起在哈尔滨工业大学机电控制与自动化学科在职攻读博士学位，1995年晋升副研究员，1998年获博士学位；并于同年9月进入南京理工大学计算机系模式识别与智能系统学科博士后流动站，2000年3月出站并留校工作。
    1989年10月，赴美进修一月。1997年2月起，在香港城市大学制造工程与工程管理学系，针对“DeskTop CIM-VR for Flexible Assembly ”课题，从事了为期一年的研究工作。2001年4月晋升研究员，现任南京理工大学计算机科学与技术学院副院长，校教代会主席团成员，校女教授联谊会副会长，现任江苏省妇联妇代会执行委员；现任中国智能机器人学会理事。
    在机器人研究所工作期间，先后参与多项“863”及航天部、国防科工委项目的研究工作，主要从事机器人机构仿真系统、空间机器人仿真、装配系统并行仿真系统等方面的研究工作，作为主要完成人，先后获得4项部级科技进步二等奖。
    自进入南京理工大学计算机系模式识别与智能系统学习与工作以来，主要从事智能机器人、机器人仿真及虚拟现实系统建模、虚拟现实仿真系统、多智能体、公路路面检测系统、物探数据可视化等方面的研究工作。已发表论文50余篇，其中EI检索12篇，作为主要研究成员，先后6次获部级科技进步二等奖。
    本着不断创新，求真务实和教书育人的理念，在承担项目的同时，为本科生教授计算机辅助设计，计算机专业外语等课程，为研究生教授计算机视觉及科学计算可视化等课程。并入选2002年度教育部优秀青年教师资助计划；2003年度江苏省普通高等学校“青蓝工程”中青年学术带头人培养计划。

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2007-04-09

【期刊论文】地面自主移动平台信息融合与路径规划系统

赵春霞，唐振民，孙怀江，陆建峰，杨静宇

南理工大学学报2003年2月第27卷第1期/Journal of Nanjing University of Science and Technology Feb., 2003, Vol. 27, No. 1，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

由于战术任务的多重性,以及作战环境与条件的复杂性,要求智能化地面兵器装备机动载体——地面自主移动平台须具有良好的机动特性和基于多传感器信息融合、规划的智能特性。该文介绍地面自主移动平台的核心环节——信息融合与路径规划系统的基本结构,以及平台总体联调中有关该系统的一些典型实验。结果表明,该系统在适应各类实际路况、环境等方面,具有良好的性能。

机器人，信息融合，路径规划，自主机动平台

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2007-04-09

【期刊论文】Agent任务可视编程和单元组合重构

赵春霞，王树国，蔡鹤皋，杨静宇， Y.F.Li

计算机研究与发展2000年1月第37卷第1期/JOURNAL OF COMPUTER RESEARCH & DEVELOPMENT Jan., 2000, Vol. 37, No. 1，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

文中将机器人装配单元的各类设备定义为独立的Agent, 采用PetriNet模型, 为各Agent的作业定义了有关操作的基本模型结构, 作为基于多Agent的模型库. 通过对Agent模型库元素的可视化组合重构, 不仅可以实现机器人作业单元几何元素的重组, 而且可以方便地实现作业任务的重组. 文中提出的基于层次化节点及节点槽结构, 实现了对可视基元的分类管理和组织, 解决了可视图符与操作任务间的映射问题, 可为用户提供基于直接操作的可视化任务程序制作界面. 通过采用基于面向目标层次化可视基元的可视交互流程导引, 定义了Agent间的作业关系, 最终完成对于用户单元组合布置与重构过程的导航, 从而实现具有良好用户界面的机器人作业单元可视化组合重构系统和机器人单元任务可视化编程平台.

机器人， Agent，可视编程，组合重构

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2007-04-09

【期刊论文】服装产业布料裁剪CAD/CAM系统

赵春霞，鲍青山，王树国

高技术通讯1995. 9，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

介结了我们正在研制开发的服产业布料裁剪CAD/CAM系统。该系统由服装样板数据输入、缩放、排料及裁剪控制系统软件及服装自动裁剪机本体组成。它适应当今服装行业“短、快、多”的发展潮流，将推动我国的服装行业从手工作业向现代化方向迈进，提高企业的效益和竞争力。

计算机辅助设计，计算机辅助制造，服装，自动化，自动裁剪

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2007-04-09

【期刊论文】WRBF网络的设计及其在混沌时间序列中的应用

赵春霞，陈得宝，

（系统仿真学报）JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION Mar., 2005, Vol. 17, No. 3，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

结合小波网络良好的时频特性和RBF网络良好的局部特性，设计小波径向基函数网络（WRBF），该四层网络较三层小波网络和三层RBF网络有更优的特性。网络的第一隐层对输入样本进行小波映射，完成对输入信息的压缩，第二隐层实现径向基函数的非线性计算，克服了RBF网络在处理多维样本时神经元的中心点和宽度难以确定及网络结果往往较复杂的弱点。为实现对网络结构和参数的同时优化，提出用二进制—复数混合编码的自适应进化规划，利用双倍体基因拓展染色体的信息量，加快算法的收敛速度，实现全局优化。在算法研究的基础上，利用WRBF网络对混沌时间序列进行预测，验证了方法的有效性。

混合编码进化规划， WRBF网络，小波网络， RBF网络

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2007-04-09

【期刊论文】不规则地质体的分割与体绘制方法研究

赵春霞，马仁安，张二华，杨静宇

计算机研究与发展（Journal of Computer Research and Development）42(5): 883-887, 2005，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

提出一种基于局部信息的区域增长方法(LI-RGA) ,该方法克服了最小偏差区域增长算法(R-RGA) 中一致性准则函数定义的模糊性问题1 实验结果证明,算法的分割准确性有所下降,但基本上不影响对不规则地质体的解释和分析工作。针对地震数据的特点,对传统光线投射算法进行了简化,并将分割出的不规则地质体定义成区域模板,再与改进的光线投射体绘制算法结合起来。实验证明,此方法能够清晰地再现数据体中的不规则地质体,并能同时显示重要的地质特征体。

不规则地质体，区域增长，体绘制，光线投射算法

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2007-04-09

【期刊论文】地面自主机动平台的局部路径规划

赵春霞，唐振民，杨静宇，陆建峰

机器人2001年10月第23卷第7期/ROBOT Oct., 2001, Vol. 23, No. 7，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

对行驶于非结构动态环境下的地面自主机动平台, 其局部路径规划算法须具备智能性、快速响应、并对各类误差鲁棒性好的特点. 以往的规划方法不能很好的综合解决上述问题. 本文提出了基于生态法的规划方,采用期望路径逼近, 滚动规划调整的方法, 以折中处理速度和克服误差干扰, 保持路径平滑. 本算法在实际系统运行中, 在适应各类实际路况环境, 保证整体系统运行性能等方面, 收到良好效果.

自主移动机器人，自主机动平台，局部路径规划

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2007-04-09

【期刊论文】An Object-Oriented Robot Programming and Simulation System

赵春霞， ZHAO Chunxia， FU Yili， WANG Shuguo， WU Jing， CAI Hegao

Journal of Harbin Institute of Technology, Vol. E-2, No. 4, 1995，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

An object-oriented robot programming and simulation environment(ORPE) developed by the authors, which is being used for design and simulation for a variety of robot work cell and manufacturing process, is introduced. The system architecture based on hierarchies of distributed process provides the computing platform for a layered programming structured that models work cell tasks as a set of software objects. These objects are designed to support model-based programming, and support the mechanisms such as inheritance and polymorphism which allow the system to be reusable, extendable, reliable, and portable. And an object-oriented task simulation language used for describing the tasks of active machines is also introduced.

Object-oriedted， programming language， simulation， off-line programming， computer graphics

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2007-04-09

【期刊论文】A Generic Approach to Rugged Terrain Analysis Based on Fuzzy Inference

赵春霞， Liu Huajun， Yang Jingyu， Zhao Chunxia

2004 8th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision Kunming, China, 6-9th December 2004，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

In cross-county navigation, Autonomous Land Vehicles (ALVs) must traverse harsh natural terrains which are uneven, rough, and sloping. One of challenges is to evaluate the terrain’s characteristics quantitatively so as to prepare for smooth and stable trajectory planning subsequently. In this paper, we proposed a Separate-and-Integrate model to analysis rugged terrains, and developed a more universal and robust untraversable regions detection method on elevation maps. When separate, we extract the necessary and sufficient terrain characteristics such as slope, roll variance and roughness from elevation maps respectively and when integrate, the fuzzy inference is applied to combine the above terrain features in order to obtain its traversability assessment and local quantitative evaluations. Experimental results show the method can accurately evaluate tenains’ characters and properly classify rugged terrains, and the classification results are robust to the uncertainty and imprecision of the terrain information. And because it’s based on terrains’ geometry clues, the method provides a more generic framework for rugged terrain analysis.

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2007-04-09

【期刊论文】N-1 Style Intelligent Data Gathering and Processing System for Pavement Surface Detecting

赵春霞， Zhao Chun Xia， Tang Zhen Min. Yang Jing Yu， He An Zhi

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

After the pavement is built up, to prolong its service life and reduce its maintenance expenses will become the important things. In order to make a rational maintenance plan, a thorough and accurate understanding in pavement surface situation is needed. In the past years, the measuring of the pavement surface state still depends on the handcraft or semiautomatic devices in China. These kinds of methods are not only low efficiency extremely but also need to close the transport. Now an intelligent equipment for pavement surface measuring is developed by Nanjing University of Science and Technology (NJUST). Its main technical performance has already reached the level of the international similar products.

detecting， automatic， system

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2007-04-09

【期刊论文】The Studies Mixed Reality Simulation System Based on Serial Images

赵春霞， Chunxia Zhao

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

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2007-04-09

【期刊论文】服装产业布料裁剪CAD/CAM系统

赵春霞，鲍青山，王树国

高技术通讯1995. 9，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

计算机辅助设计，计算机辅助制造，服装，自动化，自动裁剪

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2007-04-09

【期刊论文】地面自主移动平台信息融合与路径规划系统

赵春霞，唐振民，孙怀江，陆建峰，杨静宇

南理工大学学报2003年2月第27卷第1期/Journal of Nanjing University of Science and Technology Feb., 2003, Vol. 27, No. 1，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

机器人，信息融合，路径规划，自主机动平台

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2007-04-09

【期刊论文】WRBF网络的设计及其在混沌时间序列中的应用

赵春霞，陈得宝，

（系统仿真学报）JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION Mar., 2005, Vol. 17, No. 3，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

混合编码进化规划， WRBF网络，小波网络， RBF网络

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2007-04-09

【期刊论文】面向室外自然环境的移动机器人视觉仿真系统

赵春霞，张浩峰，王晓丽，李白云，成伟明，刘华军

系统仿真学报2006年3月第18卷第3期/Journal of System Simulation Mar., 2006, Vol. 18, No. 3，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

基于视觉传感器的道路跟踪、导航是移动机器人自主行驶的重要组成部分。主要是对二维视觉传感器CCD 彩色摄像机、三维视觉传感器激光雷达、以及立体视觉进行了仿真。通过设定OpenGL中基于针孔摄像机模型视锥的各项参数、截取并保存屏幕象素来实现摄像机仿真；利用射线跟踪的方法进行激光雷达的仿真；通过提取地形数据的方法进行立体视觉的仿真。该仿真系统能够比较真实的反映移动机器人在行进过程中的传感器数据获取情况，利用该系统可以很好的为以后的模块如融合和规划提供仿真实验数据。

移动机器人，摄像机仿真，激光雷达仿真，射线跟踪，立体视觉仿真

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2007-04-09

【期刊论文】Agent任务可视编程和单元组合重构

赵春霞，王树国，蔡鹤皋，杨静宇， Y.F.Li

计算机研究与发展2000年1月第37卷第1期/JOURNAL OF COMPUTER RESEARCH & DEVELOPMENT Jan., 2000, Vol. 37, No. 1，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

机器人， Agent，可视编程，组合重构

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2007-04-09

【期刊论文】不规则地质体的分割与体绘制方法研究

赵春霞，马仁安，张二华，杨静宇

计算机研究与发展（Journal of Computer Research and Development）42(5): 883-887, 2005，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

不规则地质体，区域增长，体绘制，光线投射算法

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2007-04-09

【期刊论文】虚拟触觉传感器的仿真模型研究

赵春霞，盛安冬，杨静宇，王树国，蔡鹤皋， Y.F.Li

机器人2000年7月第22卷第4期/ROBOT July, 2000, Vol. 22, No. 4，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文根据真实触觉传感器的原理, 对虚拟触觉传感器的仿真模型进行了研究, 以便在机器人手抓拾取操作中揭示与材料特性相关的触觉信息瞬态特性, 进而为在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等提供良好的研究平台.

机器人，传感器，仿真

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2007-04-09

【期刊论文】地面自主机动平台的局部路径规划

赵春霞，唐振民，杨静宇，陆建峰

机器人2001年10月第23卷第7期/ROBOT Oct., 2001, Vol. 23, No. 7，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

自主移动机器人，自主机动平台，局部路径规划

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2007-04-09

【期刊论文】面向自主车辆的局部路径规划仿真系统

赵春霞，唐振民，陆建峰，杨静宇，刘传才

南京理工大学学报2002年12月第26卷第6期/Journal of Nanjing University of Science and Technology Dec., 2002, Vol. 26, No. 6，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

地面自主车辆研究是当今一个研究热点。由于地面自主车辆运行在户外复杂环境中,因此对仿真系统的研究非常重要。该文介绍了面向室外非结构环境下的自主车辆局部路径规划虚实混合仿真系统,该系统由基于真实环境的二维仿真、算法跟踪调试系统,及用于算法研究的三维虚拟仿真系统组成,采用VC + + 6.0实现。通过将真实系统实际运行数据与仿真环境结合,为自主车辆的研究与开发提供更好、更真实的仿真环境,并在自主车辆的研究与系统联调中发挥了良好的作用。

仿真系统, 路径规划,混合仿真，自主车辆

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2007-04-09

【期刊论文】虚拟传感器的建模与实现

赵春霞，盛安冬，杨静宇， Y.F.Li，王树国，蔡鹤皋

机器人2000年3月第22卷第2期/ROBOT March, 2000, Vol. 22, No. 2，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

本文根据真实力触觉传感器的原理, 研究并构造了虚拟目标锁定跟踪显示器、虚拟距离传感器, 用于在虚拟环境中从事基于传感信息的机器人柔性操作、精密装配操作等的研究.

机器人，传感器，仿真

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